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Schritt 4: Abschließende Fahrt zum Kanalanfang
Vorgehensweise
• UPC-Shuttle beschleunigt und fährt in Richtung Kanalanfang.
Z
Die Sensoren des UPC-Shuttles erkennen den ersten Palettenplatz und den
Kanalanfang. Dadurch wird sichergestellt, dass das UPC-Shuttle sicher vor den
mechanischen Endanschlägen am Kanalanfang zum Stehen kommt.
• Vor Erreichen des ersten Palettenplatzes reduziert das UPC-Shuttle seine
Geschwindigkeit.
• Nach Erreichen des ersten Palettenplatzes stoppt das UPC-Shuttle.
Das UPC-Shuttle befindet sich wieder am Kanalanfang. Im Display (121) der
Funkfernbedienung erscheint für 3 Sekunden die Anzeige „READY". Es kann ein
neuer Auftrag an das UPC-Shuttle gesendet werden.
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