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Schritt 3: Beschreibung der Referenzfahrt
Vorgehensweise
• UPC-Shuttle beschleunigt und fährt in Richtung Kanalende.
Z
Die Sensoren des UPC-Shuttles erkennen den letzten Palettenplatz und das
Kanalende. Dadurch wird sichergestellt, dass das UPC-Shuttle sicher vor den
mechanischen Endanschlägen am Kanalende zum Stehen kommt.
• Vor Erreichen des letzten Palettenplatzes reduziert das UPC-Shuttle seine
Geschwindigkeit.
• Nach Erreichen des letzten Palettenplatzes stoppt das UPC-Shuttle.
Schritt 4: Palette auf den letzten freien Palettenplatz abstellen
Voraussetzungen
– Letzter Palettenplatz am Kanalende ist nicht durch eine Palette belegt. Wenn sich
eine Palette auf dem letzten Palettenplatz befindet, siehe Schritt 5.
Vorgehensweise
• UPC-Shuttle beschleunigt und fährt in Richtung Kanalanfang zur nächsten Palette
im Palettenkanal.
Z
Die Sensoren des UPC-Shuttles erkennen die umzulagernde Palette im
Palettenkanal.
• Vor Erreichen der Palette reduziert das UPC-Shuttle seine Geschwindigkeit, um
ein exaktes Positionieren des UPC-Shuttles unter der Palette zu ermöglichen.
• UPC-Shuttle positioniert sich unter der umzulagernden Palette.
• Hubplattform des UPC-Shuttles wird angehoben.
Die umzulagernde Palette wird angehoben.
• UPC-Shuttle beschleunigt und fährt in Richtung Kanalende.
Z
Die Sensoren des UPC-Shuttles erkennen den letzten freien Palettenplatz.
• Vor Erreichen des letzten Palettenplatzes reduziert das UPC-Shuttle seine
Geschwindigkeit.
• Nach Erreichen des letzten Palettenplatzes stoppt das UPC-Shuttle.
• Hubplattform des UPC-Shuttles wird abgesenkt.
Die Palette wird auf der Palettenauflageschiene des Palettenkanals abgesetzt.
• Anschließend versucht das UPC-Shuttle weitere Paletten hintereinander
abzustellen, siehe Schritt 5.
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