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148
Z
Das Auslagern des kompletten Palettekanals mit dem UPC-Shuttle erfolgt
automatisch. Der Auslagerungsvorgang kann jederzeit durch Betätigung des
Tasters „STOP" (125) abgebrochen werden, siehe Seite 166.
Schritt 2: Beschreibung des Auslagerungsvorgangs (LIFO) von Paletten aus
dem Palettenkanal
Vorgehensweise
• UPC-Shuttle beschleunigt und fährt in Richtung Kanalende zur zuletzt
eingelagerten Palette.
Z
Die Sensoren des UPC-Shuttles erkennen die auszulagernde Palette im
Palettenkanal.
• Vor Erreichen der Palette reduziert das UPC-Shuttle seine Geschwindigkeit, um
ein exaktes Positionieren des UPC-Shuttles unter der auszulagernden Palette zu
ermöglichen.
• UPC-Shuttle positioniert sich unter der auszulagernden Palette.
• Hubplattform des UPC-Shuttles wird angehoben.
Die auszulagernde Palette wird angehoben.
• UPC-Shuttle beschleunigt und fährt in Richtung Kanalanfang.
Z
Die Sensoren des UPC-Shuttles erkennen den ersten Palettenplatz und den
Kanalanfang. Dadurch wird sichergestellt, dass das UPC-Shuttle sicher vor den
mechanischen Endanschlägen am Kanalanfang zum Stehen kommt.
• Vor Erreichen des ersten Palettenplatzes reduziert das UPC-Shuttle seine
Geschwindigkeit.
• Nach Erreichen des ersten Palettenplatzes stoppt das UPC-Shuttle.
• Hubplattform des UPC-Shuttles wird abgesenkt.
Die
auszulagernde
Palettenkanals abgesetzt.
• Palette kann aus dem Palettenkanal entnommen werden, siehe Seite 164.
Z
Wenn sich noch eine Palette auf dem ersten Palettenplatz am Kanalanfang
befindet, wird die Palette von den Sensoren des UPC-Shuttles erkannt. Nachdem
die Palette erkannt wurde, reduziert das UPC-Shuttle seine Geschwindigkeit. Vor
182
01
LIFO
01
OK
Palette
wurde
121
122
124
125
auf
der
Palettenauflageschiene
des
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