Preset - Initialisierungsposition Anfahren - SICK DL100 Pro PROFINET HighFeature Betriebsanleitung

10.4 Preset – Initialisierungsposition anfahren
8021822/19HC/2021-10-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Eingabewerte
Rel. Adr. Beschreibung
0 Anzeige Versionsnummer der Firmware des Kommunikationsprozessors
als Zeichenkette in der Form V000.000.000.
Typ
• 12 ASCII Zeichen
12 Reserviert
Typ
• 8 Byte
Die Funktion Preset ermöglicht bei Inbetriebnahme, Wartung oder Gerätetausch eine
automatisierte Anpassung des gemessenen Distanzwertes auf einen anlagenbekann‐
ten Referenzwert (Preset).
HINWEIS
Beim Aktivieren des Presets steht die Messwertausgabe des Distanzsensors kurzei‐
tig nicht zur Verfügung. Wir empfehlen, den Preset im Stillstand oder bei sehr gerin‐
gen Geschwindigkeiten durchzuführen. Die maximale Aktivierungsanzahl liegt typischer‐
weise bei 10000 Zyklen. Der bei Aktivierung des Presets errechnete Offsetwert wird
dauerhaft im Gerät gespeichert.
Sie können einen statischen oder dynamischen Preset durchführen. Der statische Pre‐
set wird durch den Multifunktionseingang MF1 ausgelöst. Der dynamische Preset wird
über die PROFINET IO-Schnittstelle ausgelöst.
Statischer Preset
Für die Durchführung eines statischen Presets benötigen Sie die Module 20 Setup MFx
und 22 Setup Preset Static.
1. Im Modul 20 für den Parameter [Function MF1] die Einstellung [Input] Preset Static
wählen.
2. Im Modul 22 für den Parameter Distance Preset Static den gewünschten Initialisie‐
rungswert eingeben. Die Einheit des Preset-Wertes entspricht Millimetern.
3. Fahrzeug an die Initialisierungsposition fahren.
4. Multifunktionseingang MF1 z. B. über einen Näherungsinitiator, eine Licht‐
schranke oder einen Schalter aktivieren.
5. Der Ausgabewert des Geräts entspricht an der Initialisierungsposition dem einge‐
stellten Wert für Preset.
Dynamischer Preset
Für die Durchführung eines dynamischen Presets benötigen Sie das Modul 5 Dis‐
tance/i2w, Preset Dyn/o2w.
1. Den gewünschten Initialisierungswert über die Bits 0 bis 29 der Ausgabewerte an
das Gerät senden. Die Einheit des Preset-Wertes entspricht der Einstellung des
Parameters Distance Resolution.
2. Fahrzeug an die Initialisierungsposition fahren.
3. Die Funktion Preset über das Bit 31 der Ausgabewerte auslösen.
4. Der Ausgabewert des Geräts entspricht an der Initialisierungsposition dem Initial‐
isierungswert aus den Bits 0 bis 29.
PROFINET IO-SCHNITTSTELLE
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