Menü Specfu - SICK DL100 Pro PROFINET HighFeature Betriebsanleitung

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BEDIENUNG
7.1.16 Menü SpecFu
44 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro PROFINET HighFeature
Tabelle 20: Menü Offset
Parameter Beschreibung
Offset Offsetwert vorgeben. Der Offset wird zum intern ermittelten Distanzwert
addiert. Der Offset wirkt auf alle Ausgänge und auf die Distanzanzeige des
Displays.
Das Auslösen eines Presets überschreibt den Offset. Dabei gilt: Offset =
Preset - gemessener Distanzwert.
Optionen
• –600000 ... +300000 [mm]
Werkseinstellung
• 0 [mm]
Über dieses Menü stellen Sie spezielle Funktionen ein.
Voraussetzung für die Anzeige:
• Menü more?: Option Yes
Tabelle 21: Menü SpecFu
Parameter Beschreibung
AvgDst Filtercharakteristik für die Distanzmesswerte wählen.
Die Distanz- und Geschwindigkeitswerte werden auf Grundlage eines mathe‐
matischen Zustandmodells befiltert (Kalman Filter). Dieses Modell ist auf
Anwendungen mit einer kontinuierlichen Distanzänderung optimiert und
bewirkt schnelle Ansprechzeiten des Distanzsensors bei gleichzeitiger Redu‐
zierung des Messwertrauschens.
Die eingestellte Option beeinflusst sowohl das Messwertrauschen als auch
das dynamische Verhalten des Distanzmesswertes und des daraus abgelei‐
teten Geschwindigkeitsmesswertes. Eine langsamere Filtereinstellung redu‐
ziert das Messwertrauschen, kann jedoch bei sprunghaften Distanzände‐
rungen zum Überschwingen des Distanzwertes führen.
Optionen
• Medium
• Slow
• Fast
Werkseinstellung
• Medium
AvgSpd Filtertiefe für die Geschwindigkeitsmesswerte (gleitender Mittelwertfilter)
wählen. Dieser Filter ist dem Kalman Filter (siehe Parameter AvgDst) nachge‐
lagert.
Optionen
• Medium (8 Werte)
• Slow (32 Werte)
• Fast (1 Wert)
Werkseinstellung
• Medium
8021822/19HC/2021-10-15 | SICK
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