Modul 7: Time/I4W, Distance/I2W/Speed/I2W - SICK DL100 Pro PROFINET HighFeature Betriebsanleitung

10.3.7

Modul 7: Time/i4w, Distance/i2w/Speed/i2w

8021822/19HC/2021-10-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Modulparameter
Name Beschreibung
Distance Resolution Auflösung für den Ausgangswert Distanz über die digitale Datenschnitt‐
stelle wählen. Der Ausgangswert entspricht dem Messwert [mm] dividiert
durch die gewählte Auflösung. Der Parameter hat keinen Einfluss auf den
Messwert, der auf dem Display angezeigt wird.
Optionen
• 0.1 mm
• 0.125 mm
• 1 mm
• 10 mm
• 100 mm
• free Distance Resolution
Werkseinstellung
• 0.1 mm
free Distance Resolu‐ Bestimmt die Auflösung des Distanzwertes falls im Parameter Distance
tion [μm] Resolution der Wert free Distance Resolution ausgewählt wurde.
Optionen
• 1 ... 100000 [μm]
Werkseinstellung
• 100 [μm]
Typ
Eingabemodul, 8 Worte, konsistent
Beschreibung
Mit diesem Modul wird sowohl der aktuelle Distanzwert als auch die aktuell bestimmte
Geschwindigkeit gelesen. Zusätzlich enthält das Modul den Zeitstempel für den Zeit‐
punkt, zu dem der Messwert aufgenommen wurde.
HINWEIS
Falls durch einen Gerätefehler, einen fehlenden Reflektor oder Verschmutzung kein gül‐
tiger Messwert vorlag, wird der Wert
den Bits in den Statusbytes gesetzt.
Eingabewerte
Rel. Adr. Beschreibung
0 Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messwertaufnahme.
Typ
• Zeitstempel, 32 Bit Sekunden
4 Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messwertaufnahme.
Typ
• Zeitstempel, 32 Bit Sekundenbruchteile (1/2
8 Aktuelle Distanz in gewählter Auflösung unter Berücksichtigung des Off‐
sets und der Messrichtung.
Typ
• Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement
PROFINET IO-SCHNITTSTELLE
für die Distanz ausgegeben und die entsprechen‐
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