SICK DL100 Pro PROFINET HighFeature Betriebsanleitung Seite 63

8021822/19HC/2021-10-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
auf den Referenzwert angepasst. Dabei gilt: Offset = Preset – gemessener Distanzwert.
Mit dem Setzen von Bit 30 (0→1 Flankenwechsel) werden Referenzwert und Offset auf
zurückgesetzt.
0 mm
Alternativ zu Modul 5 kann ein Preset über den Schalteingang MF1 erfolgen,
„Preset – Initialisierungsposition anfahren", Seite
HINWEIS
Ein durch dieses Modul veränderter Referenz- oder Offset-Wert wird immer im Gerät
gespeichert. Da alle veränderten und unveränderten Parameter in den Flash-Speicher
geschrieben werden, ist die Messwertausgabe für eine kurze Zeit nicht verfügbar.
Ist Bit 30 gesetzt, wird die Einstellung von Bit 31 ignoriert.
HINWEIS
Falls durch einen Gerätefehler, einen fehlenden Reflektor oder Verschmutzung kein gül‐
tiger Messwert vorlag, wird der Wert
den Bits in den Statusbytes gesetzt.
Eingabewerte
Rel. Adr. Beschreibung
0 Aktuelle Distanz in gewählter Auflösung unter Berücksichtigung des Off‐
sets und der Messrichtung.
Typ
• Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement
Ausgabewerte
Rel. Adr. Beschreibung
0.0 ... 0.29 Referenzwert (Preset-Wert) in gewählter Auflösung gemäß Modul 5 Dis‐
tance Resolution.
Typ
• Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement
0.30 Rücksetzen des Referenz- und Offsetwerts auf den Wert 0 mm bei Flan‐
kenwechsel 0→1
Typ
• Bit: 0 oder 1
0.31 Übernahme des Referenzwerts aus den Bits 0...29 und aktivieren der
Preset-Funktion bei Flankenwechsel 0→1. Dabei wird der zu diesem Zeit‐
punkt gemessene Distanzwert automatisch mit einem Offset versehen
und damit auf den Referenzwert angepasst. Dabei gilt: Offset = Referenz‐
wert (Preset) – gemessener Distanzwert.
Ist Bit 30 gesetzt, wird Bit 31 ignoriert.
Typ
•
Bit: 0 oder 1
PROFINET IO-SCHNITTSTELLE
79.
für die Distanz ausgegeben und die entsprechen‐
0
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