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DL100 Pro - CANopen
SICK DL100 Pro - CANopen Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für SICK DL100 Pro - CANopen. Wir haben
2
SICK DL100 Pro - CANopen Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK DL100 Pro - CANopen Betriebsanleitung (144 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Messgeräte
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Wichtige Sicherheitshinweise
11
Informationen zur Betriebsanleitung
12
1 Allgemeines
13
Symbolerklärung
13
Haftungsbeschränkung
14
Lieferumfang
14
Kundendienst
14
EG-Konformitätserklärung
15
Umweltschutz
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
16
Bestimmungswidrige Verwendung
16
2 Sicherheit
17
Änderungen und Umbauten
17
Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal
17
Arbeitssicherheit und Besondere Gefahren
17
Warnzeichen am Gerät
18
Gefahrenhinweise und Arbeitssicherheit
19
3 Identifikation
20
Typenschild
20
4 Aufbau und Funktion
22
Aufbau
22
Funktion
22
Anzeige- und Bedienelemente
23
Display
24
Transportinspektion
25
5 Transport und Lagerung
26
Transport
26
Lagerung
26
Montageablauf
27
Montagehinweise
27
6 Montage
28
Reflektor Wählen und Montieren
28
Mehrere Entfernungs-Messgeräte Anordnen
29
Entfernungs-Messgerät zu Benachbarte Datenübertragungs-Lichtschranke Anordnen
31
Entfernungs-Messgerät und Reflektor Zueinander Ausrichten
32
Ausrichthalterung und Entfernungs-Messgerät Montieren
33
Entfernungs-Messgerät über Ausrichthalterung
35
Sicherheit
36
7 Elektrischer Anschluss
37
Verdrahtungshinweise
37
Entfernungs-Messgerät Elektrisch Anschließen
40
Anschlussschemata
41
Anschlussschema Versorgungsspannung
41
Anschlussschema Ethernet
41
Anschlussschema Canopen ® -Ausgang
42
Anschlussschema Canopen ® -Eingang
42
8 Bedienung am Messgerät
43
Anzeige Messwert
43
Parameter Wählen
43
Option Wählen
43
Wert Ändern
44
Parameterbeschreibung
44
Hauptmenü
44
Menü „Swvers
45
Menü „Hwvers
45
Menü „Canopen
46
Menü „More
47
Menü „Mfx on
48
Menü „MF1
49
Untermenü „MF1 - Dist
50
Untermenü „MF1 - Speed
51
Untermenü „MF1 - Srvice
52
Untermenü „MF1 - Preset" - Initialisierungsposition Anfahren
53
Menü „MF2
55
Menü „Offset
56
Menü „Specfu
56
Reset Durchführen
58
9 Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle)
59
IP-Netzwerkkonfiguration
59
Ethernet-Parameterliste
60
Geräte Information
60
Nutzer Information
61
Messdaten
62
Diagnose Daten
63
Parameter Einstellungen
64
Methoden
72
10 Canopen ® -Schnittstelle
73
Grundlagen
73
Allgemein Canopen ® -Installationshinweise
74
Topologie
74
Baudraten, Länge Busleitung (Trunk Line) und Stichleitungen (Drop Line)
75
Adresszuweisung (Node-ID)
75
Node-ID über Display Einstellen
75
Node-ID über SOPAS et Einstellen
75
Node-ID über LSS Einstellen
76
Baudrateneinstellung
77
Baudrate über Display Einstellen
77
Baudrate über SOPAS et Einstellen
77
Baudrate über LSS Einstellen
78
Allgemeines zur Canopen ® -Kommunikation
79
Kommunikationsprofil Cia 301
79
Geräteprofil Cia 406
79
Objektverzeichnis
79
EDS-Datei
79
Telegrammaufbau
80
Cob-ID
80
Aufbau 11-Bit CAN-ID
81
Priorität der Identifier
82
Timestamp
82
Canopen ® -Services und CAN-Ids
82
PDO und SDO
84
Kommunikation
86
Network Management Kommandos
86
Synchrone und Asynchrone Pdos
87
Synchrone PDO
87
Asynchrone PDO
87
Transmission Type
87
Emergency-Nachrichten (EMCY-Nachrichten)
90
Übersicht Allgemeine EMCY-Nachrichten
90
Übersicht Herstellerspezifische Emcy-Nachrichten
91
Sendeverhalten der EMCY-Nachricht
91
Eigenschaften von EMCY-Nachrichten
91
Übersicht Objektverzeichnis
92
Kommunikationssegment
98
Objekt 1000H Device Type
98
Objekt 1001H Error Register
98
Objekt 1003H Pre-Defined Error Field
98
Objekt 1005H COB-ID SYNC
99
Objekt 1008H Manufacturer Device Name
99
Objekt 1009H Manufacturer Hardware Version
99
Objekt 100Ah Manufacturer Software Version
99
Objekt 1010H Store Parameter Field
99
Objekt 1011H Restore Default Parameters
99
Objekt 1014H COB-ID EMCY
100
Objekt 1016H Heartbeat Consumer Entries
100
Objekt 1017H Producer Heartbeat Time
100
Objekt 1018H Identity Object
101
Objekt 1019H Synchronous Counter Overflow Value
101
Objekt 1029H Error Behaviour
102
Objekt 1200H Server SDO Parameter 1
102
Objekt 1800H Transmit PDO Communication Parameter 1
103
Objekt 1801H Transmit PDO Communication Parameter 2
103
Objekt 1804H Transmit PDO Communication Parameter 5
103
Objekt 1805H Transmit PDO Communication Parameter 6
104
Objekt 1A00H Transmit PDO Mapping Parameter 1
104
Objekt 1A02H Transmit PDO Mapping Parameter 2
105
Objekt 1A04H Transmit PDO Mapping Parameter 5
105
Objekt 1A05H Transmit PDO Mapping Parameter 6
105
Herstellerspezifisches Segment (2000H Bis 5Fffh)
105
Objekt 2000H Distance
105
Objekt 2001H Velocity
105
Objekt 2002H Time Stamp
106
Objekt 4000H Distance Resolution
106
Objekt 4001H Velocity Resolution
106
Objekt 4002H Device Product Code
106
Objekt 4003H Software Versions
107
Objekt 4004H Device Temperature
107
Objekt 4005H Laser Operating Hours
107
Objekt 4006H Command
107
Objekt 4007H Reset Preset
107
Geräteprofil Cia 406 (Absolut Linear Encoder)
108
Objekt 6000H Operating Parameters
108
Objekt 6001H Measuring Units Per Revolution
109
Objekt 6002H Total Measuring Range in Measuring Units
109
Objekt 6003H Preset Value
110
Objekt 6004H Position Value
111
Objekt 6005H Linear Encoder Measuring Step Settings
111
Objekt 6010H Preset Values for Multi-Sensor Devices
112
Objekt 6020H Position Values for Multi-Sensor Devices
112
Objekt 6030H Speed Value
112
Objekt 6200H Cyclic Timer
112
Objekt 6500H Operating Status
112
Object 6501H Single-Turn Resolution and Measuring Step
113
Objekt 6502H Number of Distinguishable Revolutions
113
Objekt 6503H Alarms
113
Objekt 6504H Supported Alarms
113
Objekt 6505H Warnings
114
Objekt 6506H Supported Warnings
114
Objekt 6507H Profile And Software Version
114
Objekt 6508H Operating Time
115
Objekt 6509H Offset Value
115
Objekt 650Ah Module Identification
115
Objekt 650Bh Serial Number
115
Linearen Absolutwertgeber Parametrieren
116
TPDO Verhalten bei Distanzwert
116
Dynamisches Mapping
116
Status-LED
120
11 Reinigung und Wartung
121
Reinigung
121
Wartung
121
12 Störungsbehebung
122
LED-Statusanzeige
122
Warnmeldungen
123
Fehlermeldungen
123
Rücksendung
124
Entsorgung
124
13 Reparatur
125
14 Technische Daten
125
Abmessungen
126
Laser/Optik
127
Leistungsdaten/Performance
127
Versorgung
127
Eingänge
128
Ausgänge
128
Schnittstellen
128
Umgebungsbedingung
129
Konstruktiver Aufbau
129
Geräteauswahl für die Canopen ® -Schnittstelle
130
15 Zubehör
131
Reflektoren Und Reflektionsfolie
131
Reflektoren
131
Reflektionsfolie
134
Anschlusstechnik
135
Leitungsdose mit Leitungen
135
Leitungsstecker mit Leitungen
135
Abschlusswiderstand
135
Verbindungsleitung
135
Befestigungstechnik
136
Ausrichthalterung
136
Umlenkspiegel Für Montage An Ausrichthalterung
136
Sonstiges Zubehör
137
16 Menüstruktur
138
Index
140
Werbung
SICK DL100 Pro - CANopen Betriebsanleitung (110 Seiten)
Distanzsensor
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
7
Informationen zur Betriebsanleitung
7
Symbolerklärung
7
Lieferumfang
8
Weiterführende Informationen
8
Zu Ihrer Sicherheit
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Bestimmungswidrige Verwendung
9
Cybersecurity
9
Haftungsbeschränkung
9
Änderungen und Umbauten
10
Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal
10
Arbeitssicherheit und Besondere Gefahren
10
Warnschilder am Gerät
11
UL-Konformität
12
Funktion und Einsatz
13
Aufbau
13
Funktion
13
Typenschild
14
Anzeige- und Bedienelemente
14
Leds
14
Display
15
Bedientasten
16
Transport und Lagerung
17
Transport
17
Transportinspektion
17
Lagerung
17
Montage
18
Montageablauf
18
Montagehinweise
18
Reflektor Wählen und Montieren
18
Mehrere Distanzsensoren Anordnen
21
Distanzsensor zu Benachbartem Optischen Datenübertragungssystem Anordnen
23
Anordnung zu ISD400-7Xxx
23
Anordnung zu ISD300, ISD400-1Xxx oder ISD400-6Xxx
24
Ausrichthalterung und Distanzsensor Montieren
25
Distanzsensor und Reflektor Zueinander Ausrichten
27
Empfangspegel
28
Elektrische Installation
30
Sicherheit
30
Verdrahtungshinweise
30
Gerät Elektrisch Anschließen
32
Anschlussschemata
33
Anschlussschema Versorgungsspannung, MF1, MF2
33
Anschlussschema Ethernet
33
Anschlussschema Canopen
33
Bedienung
35
Parameterbeschreibung
35
Hauptmenü
35
Menü Swvers
36
Menü Hwvers
36
Menü Menu
36
Menü Canopen
36
Menü more
37
Menü Mfx on
38
Menü MF1
38
Untermenü MF1 - Dist
39
Untermenü MF1 - Speed
40
Untermenü MF1 - Srvice
41
Untermenü MF1 - Lsroff
43
Untermenü MF1 - Preset
43
Menü MF2
44
Menü Offset
44
Menü Specfu
45
Reset Durchführen
47
Ethernetschnittstelle
48
Eigenschaften
48
IP-Netzwerkkonfiguration
48
Konfigurationssoftware SOPAS et
49
Verwendungszweck
49
Anschluss Gerät an Computer und Verbindungsaufbau
49
Am Gerät Anmelden
50
Firmware Update
50
Canopen-Schnittstelle
53
Grundlagen
53
Allgemeine Canopen-Installationshinweise
54
Allgemeines zur Canopen-Kommunikation
54
Kommunikationsprofil Cia 301
54
Geräteprofil Cia 406
55
Objektverzeichnis
55
EDS-Datei
55
Telegrammaufbau
55
Aufbau 11-Bit CAN-ID
56
Priorität der Identifier
56
Kommunikationsobjekte
57
Cob-ID
57
Canopen-Services und CAN-Ids
58
NMT Network Management
59
PDO und SDO
59
Synchrone und Asynchrone Pdos
61
Transmission Type
61
DL100 Pro Canopen-Kommunikation
62
Übersicht Objektverzeichnis
62
Kommunikationssegment (1000H bis 1Fffh)
70
Herstellerspezifisches Segment (2000H bis 5Fffh)
76
Geräteprofil Cia 406 Absolut Linear Encoder (6000H bis 9Fffh)
78
TPDO Verhalten bei Distanzwert
83
Dynamisches Mapping
83
Emergency-Nachrichten (EMCY-Nachrichten)
85
Inbetriebnahme IM Canopen-Netzwerk
88
Adresszuweisung (Node-ID)
88
Baudrateneinstellung
89
Konfiguration Prozessdatenobjekte (Tpdos)
91
Instandhaltung
93
Reinigung
93
Wartungsplan
93
Störungsbehebung
94
Allgemeine Störungen, Warnungen und Fehler
94
Gerätestatus (LED PWR)
94
Warnmeldungen
94
Fehlermeldungen
95
Kommunikationsstörungen
96
Ethernetstörungen
96
Bus-Status (LED STA)
96
Rücksendung
98
Reparatur
98
Entsorgung
98
Technische Daten
99
Optik
99
Leistungsdaten
99
Versorgung
100
Eingänge
100
Ausgänge
100
Schnittstellen
100
Umgebungsdaten
100
Konstruktiver Aufbau
101
Maßbild
102
Zubehör
103
Befestigungstechnik
103
Kühlgehäuse
104
Anhang
105
Menüstruktur
105
Konformitätserklärungen und Zertifikate
108
Werbung
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