SICK DL100 Pro PROFINET HighFeature Betriebsanleitung Seite 75

8021822/19HC/2021-10-15 | SICK
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Modulparameter
Name Beschreibung
Average Filter Distance Filtercharakteristik für die Distanzmesswerte wählen.
Die Distanz- und Geschwindigkeitswerte werden auf Grundlage eines
mathematischen Zustandmodells befiltert (Kalman Filter). Dieses Modell
ist auf Anwendungen mit einer kontinuierlichen Distanzänderung opti‐
miert und bewirkt schnelle Ansprechzeiten des Distanzsensors bei gleich‐
zeitiger Reduzierung des Messwertrauschens.
Die eingestellte Option beeinflusst sowohl das Messwertrauschen als
auch das dynamische Verhalten des Distanzmesswertes und des daraus
abgeleiteten Geschwindigkeitsmesswertes. Eine langsamere Filtereinstel‐
lung reduziert das Messwertrauschen, kann jedoch bei sprunghaften
Distanzänderungen zum Überschwingen des Distanzwertes führen.
Optionen
• Medium
• Slow
• Fast
Werkseinstellung
• Medium
Average Filter Speed Filtertiefe für die Geschwindigkeitsmesswerte (gleitender Mittelwertfilter)
wählen. Dieser Filter ist dem Kalman Filter (siehe Parameter AvgDst)
nachgelagert.
Optionen
• Medium (8 values)
• Slow (32 values)
• Fast (1 value)
Werkseinstellung
• Medium
Measuring Direction Messrichtung für die Distanz wählen.
Optionen
• negative Richtung [-]
• positive Richtung [+]
Werkseinstellung
•
positive Richtung [+]
Error Rejection Zeit für maximale Fehlerunterdrückung wählen. Ist aufgrund eines Feh‐
lers (z. B. kurzzeitige Lichtstrahlunterbrechung) keine Messung möglich,
werden Messwerte maximal bis zum Ablauf der eingestellten Fehlerunter‐
drückungszeit extrapoliert. Während dieser Zeit wird eine Plausibilitäts‐
warnung WrnPlb ausgegeben. Ist nach Ablauf der Fehlerunterdrückungs‐
zeit immer noch keine Messung möglich werden Messwert 0, Plausibi‐
litätsfehler ErrPlb und gegebenenfalls weitere Fehler (z. B. Pegelfehler
ErrLvl) ausgegeben.
Optionen
• 200 ms: Meldung von Plausibilitätsfehler erfolgt, wenn der Fehler
länger als 200 ms vorliegt.
• 50 ms: Meldung von Plausibilitätsfehler erfolgt, wenn der Fehler län‐
ger als 50 ms vorliegt.
• Off: Meldung von Plausibilitätsfehler erfolgt, wenn der Fehler länger
als 5 ms vorliegt.
Werkseinstellung
• 200 [ms]
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