Modul 2: Distance/I1W - SICK DL100 Pro PROFINET HighFeature Betriebsanleitung

10.3.2

Modul 2: Distance/i1w

8021822/19HC/2021-10-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Eingabewerte
Rel. Adr. Beschreibung
0 Aktuelle Distanz in gewählter Auflösung unter Berücksichtigung des Off‐
sets und der Messrichtung.
Typ
• Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement
Modulparameter
Name Beschreibung
Distance Resolution Auflösung für den Ausgangswert Distanz über die digitale Datenschnitt‐
stelle wählen. Der Ausgangswert entspricht dem Messwert [mm] dividiert
durch die gewählte Auflösung. Der Parameter hat keinen Einfluss auf den
Messwert, der auf dem Display angezeigt wird.
Optionen
• 0.1 mm
• 0.125 mm
• 1 mm
• 10 mm
• 100 mm
• free Distance Resolution
Werkseinstellung
• 0.1 mm
free Distance Resolu‐ Bestimmt die Auflösung des Distanzwertes falls im Parameter Distance
tion [μm] Resolution der Wert free Distance Resolution ausgewählt wurde.
Optionen
• 1 ... 100000 [μm]
Werkseinstellung
• 100 [μm]
Typ
Eingabemodul, 1 Wort, konsistent
Beschreibung
Mit diesem Modul wird der aktuelle Distanzwert gelesen. Im Unterschied zu Modul 1
besteht dieses Modul nur als eine 16 Bit Zahl.
HINWEIS
Wird der zulässige Wertebereich von 16 Bit durch den Distanzwert überschritten, wer‐
den folgende abgeschnittene Werte als Fehlerwert ausgegeben:
• Wert kleiner als -32767: Es wird -32768 (Hex 0x8000) ausgegeben.
• Wert größer als 32766: Es wird 32767 (Hex 0x7FFF) ausgegeben.
HINWEIS
Falls durch einen Gerätefehler, einen fehlenden Reflektor oder Verschmutzung kein gül‐
tiger Messwert vorlag, wird der Wert
den Bits in den Statusbytes gesetzt.
PROFINET IO-SCHNITTSTELLE
für die Distanz ausgegeben und die entsprechen‐
0
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