Modul 4: Distance/I2W, Speed/I2W - SICK DL100 Pro PROFINET HighFeature Betriebsanleitung

10.3.4

Modul 4: Distance/i2w, Speed/i2w

8021822/19HC/2021-10-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Modulparameter
Name Beschreibung
Speed Resolution Auflösung für den Ausgangswert Geschwindigkeit über die digitale Daten‐
schnittstelle in mm/s wählen. Der Ausgangswert entspricht dem Mess‐
wert [mm/s] dividiert durch die gewählte Auflösung. Der Parameter hat
keinen Einfluss auf den Messwert, der auf dem Display angezeigt wird.
Optionen
• 0.1 mm/s
• 1 mm/s
• 10 mm/s
• 100 mm/s
• free Speed Resolution
Werkseinstellung
• 1 mm/s
free Speed Resolution Bestimmt die Auflösung des Geschwindigkeitswertes falls im Parameter
[µm/s] Speed Resolution der Wert free Speed Resolution ausgewählt wurde.
Optionen
• 1 ... 100000 [µm/s]
Werkseinstellung
• 1000 [µm/s]
Typ
Eingabemodul, 4 Worte, konsistent
Beschreibung
Mit diesem Modul wird sowohl der aktuelle Distanzwert als auch die aktuell bestimmte
Geschwindigkeit gelesen.
HINWEIS
Falls durch einen Gerätefehler, einen fehlenden Reflektor oder Verschmutzung kein gül‐
tiger Messwert vorlag, wird der Wert
den Bits in den Statusbytes gesetzt.
Eingabewerte
Rel. Adr. Beschreibung
0 Aktuelle Distanz in gewählter Auflösung unter Berücksichtigung des Off‐
sets und der Messrichtung.
Typ
• Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement
4 Aktuelle Geschwindigkeit in gewählter Auflösung unter Berücksichtigung
der Messrichtung.
Typ
• Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement
PROFINET IO-SCHNITTSTELLE
für die Distanz ausgegeben und die entsprechen‐
0
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