Modulbeschreibung; Modul 1: Distance/I2W - SICK DL100 Pro PROFINET HighFeature Betriebsanleitung

10
PROFINET IO-SCHNITTSTELLE
Modulnummer Gesamtgröße
22 Leer
23 Leer
25 Leer
Modulkategorie „04_Device Information"
Tabelle 28: Modulübersicht – 04_Device Information
Modulnummer Gesamtgröße
30 8 Bytes
31 9 Worte
32 8 Bytes
33 10 Worte
34 10 Worte
35 10 Worte
10.3

Modulbeschreibung

10.3.1

Modul 1: Distance/i2w

58 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro PROFINET HighFeature
Modulart
Parametermo‐
dul
Parametermo‐
dul
Parametermo‐
dul
Modulart
Eingabemodul
Eingabemodul
Eingabemodul
Eingabemodul
Eingabemodul
Eingabemodul
Typ
Eingabemodul, 2 Worte, konsistent
Beschreibung
Mit diesem Modul wird der aktuelle Distanzwert gelesen.
HINWEIS
Falls durch einen Gerätefehler, einen fehlenden Reflektor oder Verschmutzung kein gül‐
tiger Messwert vorlag, wird der Wert
den Bits in den Statusbytes gesetzt.
Inhalt
Bezeichnung Typ
Preset Static [mm] Parameter
Offset [mm] Parameter
Average Filter Distance Parameter
Average Filter Speed Parameter
Measurement Direction Parameter
Error Rejection Parameter
Heating Threshold Parameter
[degC]
Frequency Set Parameter
Inhalt
Bezeichnung Typ
Serial No Eingabe
Product Code Eingabe
reserviert Eingabe
Version HW Eingabe
Version FPGA Eingabe
reserviert Eingabe
Version uC Eingabe
reserviert Eingabe
Version uC2 Eingabe
reserviert Eingabe
für die Distanz ausgegeben und die entsprechen‐
0
Wertebereich
–300000 ...
300000
–600000 ...
300000
fast, medium, slow
fast, medium, slow
positive direction
[+], negative direc‐
tion [-]
off, 50 ms, 200 ms
–10 ... 40
Mode 0, Mode 1
Mode 2, Mode 3
Größe
8 Zeichen
14 Zeichen
4 Bytes
8 Zeichen
12 Zeichen
8 Byte
12 Zeichen
8 Bytes
12 Zeichen
8 Bytes
8021822/19HC/2021-10-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten