Projektierung Und Inbetriebnahme; Daten Senden - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

10.6.3

Projektierung und Inbetriebnahme

Zur Inbetriebnahme gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie den Control Unit-Parameter p0009 = 1 (Gerätekonfiguration).
2. Stellen Sie den Control Unit-Parameter p8835 = 3 (SINAMICS Link).
3. Stellen Sie die Parameter p2037 der Antriebsobjekte auf "2" (Sollwerte nicht einfrieren).
4. Weisen Sie den Teilnehmern in Parameter p8836 die SINAMICS Link-
Teilnehmernummer zu. Die erste Control Unit bekommt immer die Nummer 1. Die
Teilnehmernummer 0 bedeutet, dass SINAMICS Link für diese Control Unit abgeschaltet
ist. Beachten Sie dabei die unter "Topologie" beschriebenen Vorgaben.
5. Stellen Sie den Control Unit-Parameter p0009 = 0 (Bereit).
6. Führen Sie "RAM nach ROM kopieren" durch.
7. Führen Sie ein POWER ON durch (Control Unit Aus-/Einschalten).

Daten senden

In diesem Beispiel hat der erste Teilnehmer Control Unit 1 zwei Antriebsobjekte, Antrieb 1
und Antrieb 2. Zum Senden der Daten gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Legen Sie für jedes Antriebsobjekt in deren Parameter p2051[0...15] fest, welche Daten
(PZDs) gesendet werden sollen. Die Daten werden gleichzeitig im Sendefach des
p8871[0...15] reserviert.
2. Doppelworte müssen Sie in p2061[x] eintragen. Doppelwortdaten werden gleichzeitig in
p8861[0...15] geschrieben.
3. Ordnen Sie für jedes Antriebsobjekt die Sendeparameter in p8871[0...15] einem
Sendefach des eigenen Teilnehmers zu.
Tabelle 10- 40
p2051[x]
Index
SINAMICS DCM DC Converter
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002
Sendedaten des Antriebs 1 (DO2) zusammenstellen
p2061[x] Inhalt
Index
0 - ZSW1
- 1 Drehzahlistwert Teil 1
- Drehzahlistwert Teil 2
- 3 Drehmomentistwert Teil 1
- Drehmomentistwert Teil 2
5 - Aktueller Störcode
... ...
15 - 0
Funktionsbeschreibungen
10.6 Kommunikation über SINAMICS Link
Aus Para- Fächer im Sendepuffer
meter
x
r0899 0
r0061[0] 1
2
r0080 3
4
r2131 5
...
0 15
p8871[x]
PZD
PZD 1
PZD 2
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
...
PZD 16
493