Kommunikation Nach Profidrive; Eigenschaften Von Controller, Supervisor Und Antriebsgeräten - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

10.3

Kommunikation nach PROFIdrive

PROFIdrive ist das PROFIBUS- und PROFINET-Profil für Antriebstechnik mit breitem
Anwendungsbereich in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung.
PROFIdrive ist unabhängig vom eingesetzten Bussystem (PROFIBUS, PROFINET).
Hinweis
PROFINET für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
• PROFIBUS-Profil PROFIdrive–Profile Drive Technology, Version V4.1, May 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe, http://www.profibus.com
Order Number 3.172, spez. Kap. 6
• IEC 61800-7
PROFIdrive Geräteklassen
Tabelle 10- 3 PROFIdrive Geräteklassen
PROFIdrive
Peripheral Device (P-Device)
Controller (übergeordnete Steue-
rung oder Host des Automatisie-
rungssystems)
Supervisor (Engineering Station)
Eigenschaften von Controller, Supervisor und Antriebsgeräten
Tabelle 10- 4 Eigenschaften von Controller, Supervisor und Antriebsgeräten
Eigenschaften
Als Busteilnehmer
Senden von Nachrichten
Empfangen von Nachrichten
● Antriebsgerät (PROFIBUS: Slave, PROFINET IO: IO-Device)
Beispiel: Control Unit CUD
● Controller (PROFIBUS: Master Klasse 1, PROFINET IO: IO-Controller)
Ein Controller ist typischerweise eine übergeordnete Steuerung, in der das
Automatisierungsprogramm abläuft.
Beispiel: SIMATIC S7 und SIMOTION
SINAMICS DCM DC Converter
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002
10.3 Kommunikation nach PROFIdrive
PROFIBUS DP
DP Slave (I-Slaves)
DP Master Klasse 1
DP Master Klasse 2
Controller Supervisor
Aktiv
Ohne externe Aufforderung
gestattet
Uneingeschränkt möglich
Funktionsbeschreibungen
PROFINET IO
IO Device
IO Controller
IO Supervisor
Antriebsgerät
Passiv
Nur auf Anfrage des Controllers
möglich
Nur empfangen und quittieren
gestattet
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