Vergleich Zwischen Rt Und Irt - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Funktionsbeschreibungen
10.5 Kommunikation über PROFINET IO
Im Gegensatz zu Standard-Ethernet und PROFINET IO mit RT werden die Telegramme bei
PROFINET IO mit IRT zeitlich geplant übertragen.
Baugruppen
Folgende S110/S120-Baugruppen unterstützen das IRT "hohe Performance":
● S120 CU320 in Verbindung mit der CBE20
● S120 CU320-2 DP in Verbindung mit der CBE20
● S120 CU320-2 PN
● S120 CU310 PN
● S120 CU310-2 PN
● S110 CU305 PN

Vergleich zwischen RT und IRT

Tabelle 10- 36 Vergleich zwischen RT und IRT
RT Klasse
Übertragungsart
Taktsynchrone Applikation im
IO-Controller
Determinismus
Neuladen der Netz-
Projektierung nach Änderung
Maximale Switchtiefe (Anzahl
der Switch in einer Linie)
Mögliche Sendetakte siehe Tabelle "Einstellbare Sendetakte und Aktualisierungszeiten" in Unterpunkt "Sendetakte und
Aktualisierungszeiten bei RT-Klassen"
480
RT
Switching auf Basis der
MAC-Adresse; Priorisierung
der RT-Telegramme durch
Ethernet-Prio (VLAN-Tag)
möglich
Nein
Varianz der Übertragungs-
dauer durch begonnene
TCP/IP-Telegramme
Nicht relevant
10 bei 1 ms
IRT "hohe Flexibilität"
Switching auf Basis der
MAC-Adresse;
Bandbreitenreservierung
durch Reservierung eines
IRT "hohe Flexibilität"-
Intervalls, in dem nur IRT
"hohe Flexibilität" -Frames
übertragen werden und z. B.
keine TCP/IP-Frames
Nein
Garantierte Übertragung der
IRT "hohe Flexibilität" Tele-
gramme im aktuellen Zyklus
durch reservierte Bandbreite.
Nur wenn die Größe des
Intervalls für IRT "hohe Fle-
xibilität" angepasst werden
muss (Vorhalten von Platz ist
möglich)
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Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002
IRT "hohe Performance"
Pfadbasiertes Switching auf
Basis einer topologiebasier-
ten Planung; Keine Übertra-
gung von TCP/IP-Frames
und IRT "hohe Flexibilität"-
Frames im IRT "hohe Per-
formance" Intervall.
Ja
Exakt geplante Übertragung,
Sende- und Empfangszeit-
punkte sind garantiert für
beliebige Topologien.
Immer, wenn sich die Topo-
logie oder die Kommunikati-
onsbeziehungen verändern
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SINAMICS DCM DC Converter