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Voraussetzungen; Projektierung; Sollwertzuordnung Im Subscriber - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

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Links auf das eigene Antriebsgerät sind möglich. Dieser interne Link entspricht in seinem
zeitlichen Verhalten einem Link über PROFIBUS

Voraussetzungen

Es gibt folgende Voraussetzungen bei der Funktion "Querverkehr" zu beachten:
● STARTER Version 4.2 oder höher
● Projektierung:
– Drive ES Basic, Drive ES SIMATIC, oder Drive ES PCS7 Version 5.3 SP3 oder höher
– alternativ mit einer GSD-Datei
● Firmware-Version 1.2 oder höher
● Die maximale Anzahl der Prozessdaten pro Antrieb ist erkennbar aus dem Wert in r2050
abzüglich der bereits verwendeten Ressourcen
● Maximal 16 Links zu Publishern
Anwendungen
Mit der Funktion "Querverkehr" sind z. B. folgende Anwendungen realisierbar:
● Achskopplungen
● Vorgabe von Binektorverbindungen von einem anderen Slave
10.4.4.1

Sollwertzuordnung im Subscriber

Informationen zu Sollwerten
● Anzahl der Sollwerte
Die Anzahl der zu übertragenden Sollwerte (Prozessdaten) teilt der Master dem Slave
beim Busaufbau über das Konfiguriertelegramm mit (ChkCfg).
● Inhalt der Sollwerte
Aufbau und Inhalt der Daten wird über die lokale Prozessdaten-Projektierung beim "Slave
SINAMICS" bestimmt.
● Betrieb als "normaler" Slave
Das Antriebsgerät (Slave) erhält seine Sollwerte ausschließlich als Ausgangsdaten vom
Master.
● Betrieb als Subscriber
Beim Betrieb eines Slaves als Subscriber wird ein Teil der Sollwerte anstatt vom Master
von einem oder mehreren Publishern vorgegeben.
Die Zuordnung erfährt der Slave beim Busaufbau über das Parametrier- und
Konfiguriertelegramm.
SINAMICS DCM DC Converter
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002
Funktionsbeschreibungen
10.4 Kommunikation über PROFIBUS DP
445

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