Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 482

Funktionsbeschreibungen
10.5 Kommunikation über PROFINET IO
Beispiel:
● Synchronisations-Domain IRT: SIMOTION2 mit SINAMICS
● SINAMICS, die dem IO-System der SIMOTION1 zugeordnet ist, ist topologisch so
angeordnet, dass Kommunikation über RT durch die IRT-Synchronisations-Domain
hindurch stattfinden muss.
Bild 10-45
Aktualisierungszeiten und Sendetakte bei RT-Klassen
Definition Aktualisierungszeit/Sendetakt:
Betrachtet man ein einzelnes IO-Device des PROFINET IO-Systems, so wurde innerhalb der
Aktualisierungszeit das IO-Device vom IO-Controller mit neuen Daten (Ausgänge) versorgt
und es hat neue Daten (Eingänge) an den IO-Controller gesendet. Der Sendetakt ist die
kleinstmögliche Aktualisierungszeit.
Innerhalb des Sendetaktes werden alle zyklischen Daten übertragen. Der tatsächlich
einstellbare Sendetakt ist von verschiedenen Faktoren abhängig:
● der Busauslastung
● Art der verwendeten Geräte
● Im IO-Controller zur Verfügung stehende Rechenleistung
● Unterstützte Sendetakte in den beteiligten PROFINET-Geräten einer Synchronisations-
Domain. Ein typischer Sendetakt ist z. B. 1 ms.
Die folgende Tabelle gibt die einstellbaren Untersetzungen der Aktualisierungszeiten IRT
"hohe Performance", IRT "hohe Flexibilität" und RT zum Sendetakt an.
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RT- Kommunikation über Synchronisations-Domain-Grenzen hinweg
SINAMICS DCM DC Converter
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002