Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 316

Inbetriebnahme
8.7 Antriebsoptimierung
p50051 = 26
Während des Drehzahlregleroptimierungslaufes wird mit maximal 45 % des Bemessungs-
Ankerstromes des Motors beschleunigt. Der Motor kann Drehzahlen bis etwa 20 % der
Maximaldrehzahl erreichen.
p50051 = 27
316
Optimierung der Drehzahlregelung
(Dauer mindestens 6 s)
Mittels p50236 kann der Grad der Dynamik des Drehzahlregelkreises ge-
wählt werden, wobei kleinere Werte eine weichere Regelung bewirken.
p50236 muss vor der Durchführung des Drehzahlregler-Optimierungslaufes
eingestellt werden und beeinflusst die Einstellung von p50225, p50226,
p50228 und p50540.
Für die Drehzahlregleroptimierung ist nach Möglichkeit die endgültige me-
chanische Belastung an den Motor anzukoppeln, da die eingestellten Pa-
rameter vom gemessenen Trägheitsmoment abhängen.
Folgende Parameter werden automatisch eingestellt:
p50225 P-Verstärkung des Drehzahlreglers (Kp)
p50226 Nachstellzeit des Drehzahlreglers (Tn)
p50228 Drehzahlsollwert Glättungszeitkonstante
p50540 Drehzahlregler Beschleunigungszeit
Anmerkung:
Der Drehzahlregler-Optimierungslauf berücksichtigt nur eine an p50200
parametrierte Siebung des Drehzahlregleristwertes und bei p50083=1 auch
eine an p50745 parametrierte Siebung des Hauptistwertes.
Bei p50200 <20 ms wird P50225 (Verstärkung) auf den Wert 30,00 be-
grenzt. Der Drehzahlregler-Optimierungslauf stellt p50228 (Drehzahlsoll-
wertsiebung) immer auf 0.
WARNUNG
Optimierung der EMK-Regelung (incl. Feldkennlinienaufnahme)
(Dauer ca. 1 min)
Dieser Optimierungslauf muss jedenfalls durchgeführt werden, wenn Feld-
schwächbetrieb angewählt ist (p50081 = 1) oder wenn Momentenregelung
(p50170=1) oder Momentenbegrenzung (p50169=1) angewählt ist oder
wenn ein variabler Feldstromsollwert vorgegeben wird.
Dieser Optimierungslauf darf auch ohne mechanische Last gestartet wer-
den. Folgende Parameter werden automatisch eingestellt:
p50120 bis
p50139
p50275
p50276
Feldkennlinie (Magnetisierungskennlinie) des Motors
P-Verstärkung des EMK-Reglers (Kp)
Nachstellzeit des EMK-Reglers (Tn)
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002
SINAMICS DCM DC Converter