Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 537

2. Nichtlinearität der Induktivität der Last (= Ankerkreis bzw. Feldkreis des Motors):
Sowohl die Ankerwicklung als auch die Feldwicklung oder auch eine allenfalls im Ankerkreis
vorhandene Glättungsdrossel können bei höheren Strömen in den Bereich der
magnetischen Sättigung kommen und daher eine deutlich kleinere Induktivität haben als bei
kleinen Strömen.
Die Stromabhängigkeit der Induktivität wird nach folgender Abbildung modelliert:
Induktivität bei sehr kleinem Strom:
L(0) = p50111 (La) bzw. p50116 (Lf)
Induktivität bei Motornennstrom:
L(I_Mot) = p50111×p51591 (La×λ
Auswirkung der Adaption
Der Stromrichter SINAMICS DCM bietet die Möglichkeit, die Verstärkung des
Ankerstromreglers bzw. des Feldstromreglers an die vorhandenen Nichtlinearitäten
anzupassen:
Kompensation von Steuersatznichtlinearitäten:
Die Reglerverstärkung wird normalerweise so eingestellt, dass sich im Bereich der größten
Streckenverstärkung (d. h. beim Anker im Bereich nichtlückenden Stromes bzw. beim Feld
bei einem Steuerwinkel von 90°) das gewünschte Reglerverhalten ergibt. Bei anderen
Strömen wird der Stromregler entsprechend träger. Bei Aktivierung der Stromregleradaption
wird die Verstärkung des Stromreglers umgekehrt proportional zur Streckenverstärkung
erhöht. Dadurch wird erreicht, dass das Reglerverhalten bei jedem Strom in etwa gleich ist.
Kompensation nichtlinearer Induktivitäten:
Die Reglerverstärkung wird normalerweise so eingestellt, dass sich bei großem Strom das
gewünschte Reglerverhalten ergibt. Bei kleinen Strömen wird der Stromregler entsprechend
träger. Bei Aktivierung der Stromregleradaption wird die Verstärkung des Stromreglers
proportional zur Induktivität erhöht. Dadurch wird erreicht, dass das Reglerverhalten bei
jedem Strom in etwa gleich ist.
Aktivierung der Regleradaption
Die Adaption der Stromregler ist in der Werkseinstellung nicht aktiviert.
Begründung:
Die Einstellung der Adaption macht eine genaue Überprüfung des Reglerverhaltens bei
verschiedenen Strömen erforderlich. Da die dadurch erreichbare Verbesserung des
SINAMICS DCM DC Converter
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002
10.14 Adaption von Anker- und Feldstromregler
) bzw. p50116×p51597 (Lf×λ
a
Funktionsbeschreibungen
)
f
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