Kommunikation Mit Dem Sinamics Dcm; "Implicit Messaging" - Zyklische Kommunikation Als I/O-Slave - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Funktionsbeschreibungen
10.7 EtherNet/IP
10.7.2.2

Kommunikation mit dem SINAMICS DCM

Die Ethernet/IP-Kommunikation mit dem SINAMICS DCM ist über 2 CIP-Arten möglich:
● IMPLIZIT: für zyklische I/O–Daten (Sollwerte, Istwerte, Steuerungs- und Statusworte)
● EXPLIZIT: für azyklische Nachrichtenanforderungen ("Explicit messaging")
Folgende CIP/Messaging-Klassen stehen beim SINAMICS DCM zur Verfügung:
Class code (hex)
0x01
0x04
0x06
0x32C*
0x91
0x401 - 0x43E
"Implicit messaging" – Zyklische Kommunikation als I/O-Slave
Die zyklische Kommunikation wird repräsentiert durch Klasse 4 und die Assembly-Objekt-
Struktur.
Standardmäßig tauscht der SINAMICS DCM als I/O–Slave zyklische Prozessdaten (PZDs)
mit einem PLC oder einem anderen Steuerungssystem aus.
Als Prozessdaten werden zyklische Informationen wie Steuerungs- und Statusworte sowie
Istwerte und Sollwerte bezeichnet.
Die folgenden I/O-Assembly-Einstellungen sind vorzunehmen (aus Sicht des PLC):
Assembly 101 – Empfangsdaten:
Assembly 102 – Sendedaten:
Assembly 103 – Konfigurationsdaten:
Als Datentyp werden 16 Bit Integer verwendet.
Die Datenlänge ist die Summe der Anzahl der Worte, die von jedem Drive-Objekt übertragen
werden.
Beispiel 1:
DO
DC_CTRL (Antrieb)
CU
Summe = Länge
502
Class code
1
4
6
7
-
1025 - 1086
Länge hängt von den Benutzerereinstellungen
ab
Länge hängt von den Benutzerereinstellungen
ab
Länge 0 Bytes
Anzahl der zu sendenden Worte Anzahl der zu empfangenden
10
2
12 Worte = 24 Bytes
Object Name
Identity object
Assembly object
Connection Manager object
Drive object
Parameter lesen und schreiben via DS47
Parameter-Objekt (Lesen/Schreiben eines
einzelnen Parameterwerts)
Worte
10
2
12 Worte = 24 Bytes
SINAMICS DCM DC Converter
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002