Beispiel Telegrammaufbau Für Azyklische Datenerfassung; Aufgabenstellung - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Die folgenden Antriebsobjekte können Prozessdaten austauschen:
● Control Unit CU_DC
● ENC
● Terminal Board 30 (TB30)
● Terminal Module 15 (TM15)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 150 (TM150)
● DC_CTRL
Hinweis
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte in HW-Konfig muss mit der Reihenfolge im Antrieb
(p0978) übereinstimmen.
Der Telegrammaufbau ist abhängig von den bei der Konfiguration berücksichtigten
Antriebsobjekten. Konfigurationen sind zulässig, die nicht alle Antriebsobjekte
berücksichtigen, die auf dem Antriebssystem vorhanden sind.
Beispiel:
Es sind z. B. folgende Konfigurationen möglich:
● Konfiguration mit CU_DC, DC_STRL
● Konfiguration mit DC_CTRL, TM31, TM31
● und weitere
10.4.2.2 Beispiel Telegrammaufbau für azyklische Datenerfassung

Aufgabenstellung

Das Antriebssystem besteht aus folgenden Antriebsobjekten:
SINAMICS DCM mit den Objekten
● CU_DC
● DC_CTRL
Einstellungen der Konfiguration (z. B. HW-Konfig bei SIMATIC S7)
Die Komponenten werden zur Projektierung auf Objekte abgebildet.
Aufgrund des dargestellten Telegrammaufbaus sind die Objekte in der Übersicht der "DP
Slave Eigenschaften" wie folgt zu konfigurieren:
• CU_DC
• DC_CTRL
SINAMICS DCM DC Converter
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002
Standardtelegramm 390
Standardtelegramm 352
Funktionsbeschreibungen
10.4 Kommunikation über PROFIBUS DP
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