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Beispiel Für Einen Trace - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

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3.
4.
Sie haben den Abnahmetest der Funktion SS1 abgeschlossen.
Beispiel für einen Trace
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Funktionshandbuch, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34261271A AB
SS1 anwählen
3.1. Wählen Sie SS1 an, während der Motor eingeschaltet ist.
Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge
und über PROFIsafe.
3.2. Prüfen Sie: Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen
der Sicherheitsfunktionen (r0945[0...7], r2122[0...7]).
3.3. Analysieren Sie den Trace.
SS1 wird nach Anwahl von SS1 aktiv (r9722.1 = 1).
Der Motor bremst an der AUS3-Rampe.
STO wird nach Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit p9560
aktiv (r9722.0 = 1).
Die aufgezeichneten Kurven von r9714[0] und r9714[1] sind etwa
parallel.
SS1 abwählen
4.1. Wählen Sie SS1 ab.
4.2. Prüfen Sie Folgendes:
SS1 ist nicht aktiv (r9722.1 = 0).
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Si-
cherheitsfunktionen (r0945[0...7], r2122[0...7]).
A.2 Beispiele für Abnahmetests
Status
SS1 ist angewählt
SS1 ist aktiv
Drehzahl: Der Motor
bremst an der AUS3-
Rampe
Überwachung der Dreh-
zahl beim Bremsen
STO ist aktiv
Anhang
379

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