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5.2.7
EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 89
5.2.8
Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI ...................................... 99
5.3
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 106
5.4
Grundlagen zur Funktion ............................................................................................................... 115
5.4.1
Grundfunktion ................................................................................................................ 115
5.4.2
Presentation................................................................................................................... 116
5.4.3
Watchdog....................................................................................................................... 116
5.4.4
Anwenderskalierung ...................................................................................................... 117
5.4.5
Kanalsynchronisierung (ab Firmware 10) ...................................................................... 117
5.5
Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 118
5.5.1
Restore Objekt............................................................................................................... 119
5.5.2
Konfigurationsdaten....................................................................................................... 119
5.5.3
Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .................................................................. 122
5.5.4
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)................................................................................ 123
6 Anhang ................................................................................................................................................... 128
6.1
EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 128
6.2
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx ................................................................... 128
6.3
Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 128
6.4
Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 129
6.4.1
Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 130
6.4.2
Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 133
6.4.3
Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 135
6.4.4
FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 136
6.4.5
Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 140
6.5
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 141
6.6
Support und Service ...................................................................................................................... 142
4
Version: 2.3
EL2502
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