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5.4
Grundlagen zur Funktion
Die EL2502 gibt auf 2 Kanälen je ein pulsweitenmoduliertes 24 V-Rechtecksignal mit max. 0,5 A
Belastbarkeit aus. Dieses Signal ist getrennt in PWM-Verhältnis [0 .. 100%] (Tastverhältnis) und Frequenz
[1 Hz .. 20 kHz] veränderlich, siehe Technische Daten [} 14].
5.4.1
Grundfunktion
Die EL2502 verfügt über 3 Grundbetriebsmodi mit Zusatzeinstellungen je Kanal. Diese werden über die
PDO-Auswahl angewählt.
• "Pulsweite (Standard)":
◦ Tastverhältnisvorgabe über Prozessdaten (zyklisch)
◦ Frequenzvorgabe über CoE (azyklisch)
Der Operation Mode für jeden Kanal wird über CoE-Objekt 0x80n0:07 [} 119] (Kanal 1: n=0, Kanal
2: n=1) eingestellt
Dieser Modus ist zu verwenden, wenn nur das Tastverhältnis im Echtzeitkontext schnell verändert werden
soll.
Betriebsbereich
Hinweis
PWM 20 Hz ..
20 kHz
PWM 100 ns frequ.
resolution
PWM 1 Hz .. 20 kHz ab Firmware 07, Rev.
EL2502-0000-0019
Die entsprechende Ausgabefrequenz ergibt sich aus Umrechnung der Periode.
Hinweis zur Betriebsart "100 ns": ein Wert < 80 [*100ns] entsprechend 125 kHz kann nicht verarbeitet
werden. Wird ein solcher unzulässiger Wert im CoE eingegeben, muss die Klemme im PREOP-State
gestartet werden und in diesem Zustand der CoE-Eintrag korrigiert werden.
• "Pulsweite und Frequenz (16 Bit)", (ab Firmware 02, Revision EL2502-0000-0017)
◦ Tastverhältnisvorgabe über Prozessdaten (zyklisch)
◦ Frequenzvorgabe [20 Hz .. 20 kHz] über Prozessdaten 16 Bit unsigned (zyklisch), 1 digit = 1 µs
Periode
Dieser Modus ist zu verwenden, wenn das Tastverhältnis und die Frequenz im Echtzeitkontext schnell
verändert werden sollen.
Betriebsbereich
Hinweis
PWM 20 Hz
• "Pulsweite und Frequenz 1 Hz (32 Bit)", (ab Firmware 08, Revision EL2502-0000-0021)
◦ Tastverhältnisvorgabe über Prozessdaten (zyklisch)
◦ Frequenzvorgabe [1 Hz .. 20 kHz] über Prozessdaten 32 Bit unsigned (zyklisch), 1 digit = 1 µs
Dieser Modus ist zu verwenden, wenn das Tastverhältnis und die Frequenz im Echtzeitkontext schnell
verändert werden sollen. Die Frequenz kann bis 1 Hz herunter gesetzt werden.
Betriebsbereich
Hinweis
PWM 1 Hz .. 20 kHz ab Firmware 08, Rev.
EL2502-0000-0021
Die Grundeinstellung wird über die PDO(Prozessdaten)-Auswahl im Reiter ProcessData vorgenommen. Dies
kann geschehen
EL2502
CoE 0x80n0:07 Periodenwert aus Einheit Pe-
0
CoE 0x80n0:15
[} 119]
2
CoE 0x80n0:15
[} 119]
3
CoE 0x80n0:16
[} 119]
CoE 0x80n0:07 Periodenwert aus Einheit Pe-
nicht relevant
Prozessdaten
CoE 0x80n0:07 Periodenwert aus Einheit Pe-
nicht relevant
Prozessdaten
Version: 2.3
Zul. Wertebe-
riode
reich
[1000 ns =
80 .. 32657 (si-
1 µs]
gned)
80 .. 65535 (un-
signed)
[100 ns]
[1000 ns =
1 µs]
Zul. Wertebe-
riode
reich
[1000 ns =
0 .. 65535 (nur
1 µs]
unsigned)
Zul. Wertebe-
riode
reich
[1000 ns =
0 .. 1000000
1 µs]
Inbetriebnahme
Frequenzbereich
20 Hz .. 20 kHz
153 Hz .. 125 kHz
1 Hz .. 20 kHz
Frequenzbereich
20 Hz .. 20 kHz (typ.
17 .. 21 kHz)
Frequenzbereich
1 Hz .. 20 kHz
115
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