Beckhoff EL2502 Dokumentation Seite 121

Index 8010 PWM Settings Ch.2
Index (hex) Name
8010:0 PWM Settings Ch.2
8010:01 Enable user scale
8010:02 Presentation
8010:05 Watchdog
8010:07 Operation mode
8010:11 Offset
8010:12 Gain
8010:13 Default output
8010:14 Default output ramp
8010:15 Period PWM
20 Hz..20 kHz [µs]
8010:16 Period PWM
1 Hz..20 kHz [µs]
EL2502
Bedeutung
Max. Subindex
Aktivierung der Skalierung (Index 0x8010:11 [} 121]
und 0x8010:12 [} 121])
• 0: Signed presentation
Der Wertebereich der Ausgabe (Index 0x7010:11
[} 122]) wird als 16 Bit signed integer dargestellt.
100% Einschaltdauer entspricht 0x7FFF, 50% Ein-
schaltdauer 0x3FFF.
Der negative Bereich wird mit 0% ausgegeben.
• 1: Unsigned presentation
Der Wertebereich der Ausgabe (Index 0x7010:11
[} 122]) wird als 16 Bit unsigned integer dargestellt.
100% Einschaltdauer entspricht 0xFFFF, 50% Ein-
schaltdauer 0x7FFF.
• 2: Absolute value with MSB as sign
Betragsvorzeichendarstellung wird aktiv. Da der nega-
tive Bereich auf Null gesetzt wird, ist dieses Format
identisch mit der signed integer Darstellung.
• 3: Absolute value
Es wird der Absolutwert der signed integer Darstellung
gebildet.
Es wird also auch der negative Zahlenbereich von Null
bis 100% ausgegeben
• 0: Default watchdog value
Der Defaultwert (Index 0x8010:13 [} 121]) ist aktiv.
• 1: Watchdog ramp aktiv
Die Rampe (Index 0x8010:14 [} 121]) zum Fahren auf
den Defaultwert (Index 0x8010:13 [} 121]) ist aktiv.
• 2: Last output value aktiv
Das letzte Prozessdatum wird im Fehlerfall (Abfall des
Watchdogs) ausgegeben
• 0: PWM 20 Hz..20 kHz
Periodeneinstellung 1 Einheit = 1000 ns = 1 µs
• 2: PWM 100 ns frq. res.**
Periodeneinstellung 1 Einheit = 100 ns
• 3: PWM 1 Hz..20 kHz***
Periodeneinstellung 1 Einheit = 1000 ns = 1 µs
Offset der Anwenderskalierung
Gain der Anwenderskalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem
-16
Faktor 2
Ausgabewert , wenn über Index 0x8010:05 [} 121] akti-
viert
Dieser Wert legt die Rampen zum Herunterfahren auf
den Defaultwert fest. Der Wert wird in Digits / ms vor-
gegeben.
Ist der Eintrag z.B. 100 und der Defaultwert 0, so dau-
ert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im
Fehlerfall vom Maximalwert (32767) auf den Default-
wert geht.
Die Periodendauer wird mit einer Auflösung von 1 µs
vorgegeben (default).
Die Defaulteinstellung ist 4000 µs (entspricht 250 Hz).
Dieser Eintrag ist in der Betriebsart "Pulsweite (Stan-
dard)" zu nutzen, für die Arbeitsbereiche "PWM
20 Hz. .. 20 kHz" und "PWM 100 ns frequ. resolution"
Die Periodendauer wird mit einer Auflösung von 1 µs
vorgegeben (default).
Die Defaulteinstellung ist 100000 µs (entspricht
10 Hz).
Dieser Eintrag ist in der Betriebsart "Pulsweite (Stan-
dard)" zu nutzen, für den Arbeitsbereich "PWM 1 Hz. ..
20 kHz".
Version: 2.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x16 (22
BIT1 RW 0x00 (0
BIT3 RW 0x00 (0
BIT2 RW 0x00 (0
BIT2 RW 0x00 (0
INT16 RW 0x0000 (0
INT32 RW 0x00010000
(65536
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0xFFFF
(65535
UINT16 RW 0x0FA0
(4000
UINT16 RW 0x000186A0
(1000000
)
dez
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