Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL2502 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise6
Ausgabestände Der Dokumentation7
Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten7
Allgemeine Hinweise Zur Kennzeichnung7
Beckhoff Identification Code (Bic)9
Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)11
Produktübersicht13
Einführung13
Technische Daten14
Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)15
Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex16
Ul-Hinweise17
Grundlagen Der Kommunikation18
Ethercat-Grundlagen18
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden18
Empfohlene Kabel18
Allgemeine Hinweise Zur Watchdog-Einstellung19
Ethercat State Machine21
Ausgänge Im Safeop22
Verfügbarkeit24
Datenerhaltung25
Distributed Clock28
Montage Und Verdrahtung29
Tragschienenbefestigung29
Montagevorschriften Für Erhöhte Mechanische31
Anschlusstechnik32
Verdrahtung Hd-Klemmen33
Einbaulagen35
Einschränkung Von Einbaulage Und Betriebstemperaturbereich35
Positionierung Von Passiven Klemmen36
Leds Und Anschlussbelegung38
Twincat Quickstart39
Twincat Entwicklungsumgebung65
Installation Twincat Realtime Treiber66
Onlinedescription Unter Twincat73
Twincat Esi Updater75
Unterscheidung Online/Offline75
Offline Konfigurationserstellung76
Auswahl Ethernet Port77
Geräte-Auswahl Nach Revision, Kompatibilität79
Online Konfigurationserstellung81
Online Scannen Im Config Mode81
Funktionsweise Online Scan82
Slave-Scan In Der Praxis Im Serienmaschinenbau83
Veränderung Der Konfiguration Nach Vergleich86
Ethercat Teilnehmerkonfiguration89
Manuelle Veränderung Der Prozessdaten93
Aktivierung Der Pdo-Zuordnung98
Das Vorgehen Innerhalb Twincat Mit Xti-Dateien101
Das Vorgehen Innerhalb Und Außerhalb Twincat Mit Sci-Datei102
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise Des Ethercat Slaves106
Diagnoseinformationen109
Grundlagen Zur Funktion115
Presentation116
Anwenderskalierung117
Objektbeschreibung Und Parametrierung118
Parametrierung Über Das Coe-Verzeichnis (Can Over Ethercat)119
Restore Objekt119
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)122
Ausgangsdaten122
Informations- Und Diagnostikdaten122
Anhang128
Weiterführende Dokumentation Zum Explosionsschutz Gemäß Atex Und Iecex128
Firmware Kompatibilität128
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx129
Gerätebeschreibung Esi-File/Xml130
Achtung Bei Update Der Esi-Beschreibung/Eeprom130
Update Von Xml/Esi-Beschreibung131
Änderung Erst Nach Neustart Wirksam133
Erläuterungen Zur Firmware133
Coe-Online Und Offline-Coe134
Update Controller-Firmware *.Efw135
Fpga-Firmware *.Rbf136
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte140
Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes141
Support Und Service142