Beckhoff EL2502 Dokumentation Seite 126

Inbetriebnahme
Index 1604 RxPDO-Map h.1 Ch.1 ****
Index (hex) Name
1604:0 RxPDO-Map h.1 Ch.1 PDO Mapping RxPDO 1
1604:01 SubIndex 001
1604:02 SubIndex 002
****) ab Firmware 08
Index 1605 RxPDO-Map h.1 Ch.2 ****
Index (hex) Name
1605:0 RxPDO-Map h.1 Ch.2 PDO Mapping RxPDO 2
1605:01 SubIndex 001
1605:02 SubIndex 002
****) ab Firmware 08
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
Index 1C32 SyncManager (SM) Output Parameter
Diese Klemme unterstützt keine Distributed Clocks Funktionalität! Nachfolgende Beschreibungen
sind deshalb auf den reduzierten Funktionsumfang der EL2502 gekürzt.
126
Bedeutung
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (PWM Outputs
Ch.1), entry 0x11 (PWM output))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (PWM Outputs
Ch.1), entry 0x13 (PWM period))
Bedeutung
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (PWM Outputs
Ch.2), entry 0x11 (PWM output))
2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (PWM Outputs
Ch.2), entry 0x13 (PWM period))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
Version: 2.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x7000:11, 16
UINT32 RO 0x7000:13, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x7010:11, 16
UINT32 RO 0x7010:13, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x1600
(5632
UINT16 RO 0x1601
(5633
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL2502