Beckhoff EL2502 Dokumentation Seite 124

Inbetriebnahme
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
10F0:01 Checksum
Index 1400 PWM RxPDO-Par Ch.1 ***
Index (hex) Name
1400:0 RxPDO-Par Ch.1
1400:01 Exclude RxPDOs
***) ab Firmware 07
****) ab Firmware 08
Index 1401 PWM RxPDO-Par Ch.2 ***
Index (hex) Name
1401:0 RxPDO-Par Ch.2
1401:06 Exclude RxPDOs
***) ab Firmware 07
****) ab Firmware 08
Index 1402 PWM RxPDO-Par h.1 Ch.1 ***
Index (hex) Name
1402:0 RxPDO-Par h.1 Ch.1
1402:06 Exclude RxPDOs
***) ab Firmware 07
****) ab Firmware 08
Index 1403 PWM RxPDO-Par h.1 Ch.2 ***
Index (hex) Name
1403:0 RxPDO-Par h.1 Ch.2
1403:06 Exclude RxPDOs
124
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 1
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 1
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2
übertragen werden dürfen
Version: 2.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0x09C63052
(163983442
UINT32 RO 0x00100000
(1048576
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 02 16
STRING[2]
04 16****
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 03 16
STRING[2]
05 16****
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16
STRING[2]
04 16****
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 16
STRING[2]
05 16****
)
dez
)
)
dez
)
dez
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)
dez
)
dez
)
dez
EL2502