Beckhoff EL2502 Dokumentation Seite 125

***) ab Firmware 07
****) ab Firmware 08
Index 1404 PWM RxPDO-Par h.1 Ch.1 ****
Index (hex) Name
1404:0 RxPDO-Par h.1 Ch.1
1404:06 Exclude RxPDOs
****) ab Firmware 08
Index 1405 PWM RxPDO-Par h.1 Ch.2 ***
Index (hex) Name
1405:0 RxPDO-Par h.1 Ch.2
1405:06 Exclude RxPDOs
****) ab Firmware 08
Index 1600 RxPDO-Map Ch.1
Index (hex) Name
1600:0 RxPDO-Map Ch.1
1600:01 SubIndex 001
Index 1601 RxPDO-Map Ch.2
Index (hex) Name
1601:0 RxPDO-Map Ch.2
1601:01 SubIndex 001
Index 1602 RxPDO-Map h.1 Ch.1 ***
Index (hex) Name
1602:0 RxPDO-Map h.1 Ch.1 PDO Mapping RxPDO 1
1602:01 SubIndex 001
1602:02 SubIndex 002
***) ab Firmware 07
Index 1603 RxPDO-Map h.1 Ch.2 ***
Index (hex) Name
1603:0 RxPDO-Map h.1 Ch.2 PDO Mapping RxPDO 2
1603:01 SubIndex 001
1603:02 SubIndex 002
***) ab Firmware 07
EL2502
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 1
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (PWM Outputs
Ch.1), entry 0x11 (PWM output))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (PWM Outputs
Ch.2), entry 0x11 (PWM output))
Bedeutung
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (PWM Outputs
h.1 Ch.1), entry 0x11 (PWM output))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (PWM Outputs
h.1 Ch.1), entry 0x12 (PWM period)
Bedeutung
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (PWM Outputs
Ch.2), entry 0x11 (PWM output))
2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (PWM Outputs
Ch.2), entry 0x12 (PWM period))
Version: 2.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16
STRING[2]
02 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 16
STRING[2]
03 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7000:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x7000:11, 16
UINT32 RO 0x7000:12, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x7010:11, 16
UINT32 RO 0x7010:12, 16
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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