Beckhoff EL2502 Dokumentation Seite 120

Inbetriebnahme
Index 8000 PWM Settings Ch.1
Index (hex) Name
8000:05 Watchdog
8000:07 Operation mode
8000:11 Offset
8000:12 Gain
8000:13 Default output
8000:14 Default output ramp
8000:15 Period PWM
20 Hz..20 kHz [µs]
8000:16 Period PWM
1 Hz..20 kHz [µs]
**) ab Firmware 05
***) ab Firmware 07
120
Bedeutung
• 0: Default watchdog value
Der Defaultwert (Index 0x8000:13 [} 119]) ist aktiv.
• 1: Watchdog ramp aktiv
Die Rampe (Index 0x8000:14 [} 119]) zum Fahren auf
den Defaultwert (Index 0x8000:13 [} 119]) ist aktiv.
• 2: Last output value aktiv
Das letzte Prozessdatum wird im Fehlerfall (Abfall des
Watchdogs) ausgegeben.
• 0: PWM 20 Hz..20 kHz
Periodeneinstellung 1 Einheit = 1000 ns = 1 µs
• 2: PWM 100 ns frq. res.**
Periodeneinstellung 1 Einheit = 100 ns
• 3: PWM 1 Hz..20 kHz***
Periodeneinstellung 1 Einheit = 1000 ns = 1 µs
Offset der Anwenderskalierung
Gain der Anwenderskalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem
-16
Faktor 2
Ausgabewert im Watchdog Fall , wenn über Index
0x8000:05 [} 119] aktiviert
Dieser Wert legt die Rampen zum Herunterfahren auf
den Defaultwert fest. Der Wert wird in Digits / ms vor-
gegeben.
Ist der Eintrag z. B. 100 und der Defaultwert 0, so dau-
ert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im
Fehlerfall vom Maximalwert (32767) auf den Default-
wert geht.
Die Periodendauer wird mit einer Auflösung von 1 µs
vorgegeben (default).
Die Defaulteinstellung ist 4000 µs (entspricht 250 Hz).
Dieser Eintrag ist in der Betriebsart "Pulsweite (Stan-
dard)" zu nutzen, für die Arbeitsbereiche "PWM
20 Hz. .. 20 kHz" und "PWM 100 ns frequ. resolution"
Die Periodendauer wird mit einer Auflösung von 1 µs
vorgegeben (default).
Die Defaulteinstellung ist 100000 µs (entspricht
10 Hz).
Dieser Eintrag ist in der Betriebsart "Pulsweite (Stan-
dard)" zu nutzen, für den Arbeitsbereich "PWM 1 Hz. ..
20 kHz".
Version: 2.3
Datentyp Flags Default
BIT2 RW 0x00 (0
BIT2 RW 0x00 (0
INT16 RW 0x0000 (0
INT32 RW 0x00010000
(65536
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0xFFFF
(65535
UINT16 RW 0x0FA0
(4000
UINT16 RW 0x000186A0
(1000000
)
dez
)
dez
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL2502