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Ethernetschnittstelle
combiSENSOR
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6.4
Befehle
Sobald ein $ Zeichen empfangen wird, sendet der Controller keine Messwerte mehr.
Der Controller gibt alle gesendeten Zeichen sofort als Echo zurück.
Nachdem die Antwort gesendet wurde, beginnt der Controller wieder, Messwerte zu
senden (gilt für die Betriebsart Dauersenden).
Befehle werden im ASCII-Format übertragen.
Messwerte werden binär kodiert übertragen.
Ein Timeout ist circa 15 s nach der letzten Zeicheneingabe erreicht.
Zwischen Kanalnummern steht immer ein Komma, zwischen Kanalnummer und einem
zum Kanal gehörendem Parameter ein Doppelpunkt.
Mehrere aufeinander folgende verschiedene Parameter (bei Befehl STS und FDE) sind
durch Semikolon getrennt.
Befehle müssen mit <CR> oder <CRLF> enden.
6.4.1
Samplerate (SRA = Set Sample Rate)
Stellt die Abtastrate ein. Eine niedrige Abtastrate bedingt eine bessere Auflösung.
SRA = Set Sample Rate
Befehl
$SRAn<CR>
Antwort
$SRAnOK<CRLF>
Index
n = 0...3
Abfrage der Datenrate
Befehl
$SRA?<CR>
Antwort
$SRA?nOK<CRLF>
Index n
Datenrate
0
26 Hz
1
104 Hz
2
520 Hz
3
1040 Hz
?
Abfrage der Datenrate
Abb. 10 Einstellbare Datenraten
6.4.2
Triggermodus (TRG)
Im Triggerbetrieb wird, nachdem über die Ethernetschnittstelle der Befehl $GMD gesen-
det wurde, pro Kanal ein Messwert übertragen. Ist der Triggermodus ausgeschaltet, so
sendet der Controller die Messwerte ununterbrochen.
TRG
Befehl
$TRGn<CR>
Antwort
$TRGnOK<CRLF>
Index
n = 0: Dauersenden (Standardeinstellung)
n = 1: Triggermode 1
? = Abfrage Triggerbetrieb
Abfrage Triggerbetrieb
Befehl
$TRG?<CR>
Antwort
$TRG?nOK<CRLF>
6.4.3
Messwert holen (GMD = Get Measured Data)
Im Triggermodus wird pro Kanal ein Messwert übertragen
GMD
Befehl
$GMD<CR>
Antwort
$GMDOK<CRLF> + Messwert in binärer Form (Format wie in der Be-
triebsart Dauersenden)
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