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STÖBER
5
Systemaufbau und Funktionsweise
Steuerung
+
EtherCAT-
Master
Buskoppler
I/O
I/O
I/O
Sicherheits-
steuerung
+
FSoE-
Master
I/O
I/O
I/O
Abb. 1: Komponenten des FSoE-basierten Sicherheitskonzepts
Systemkomponenten
Zentrale Komponenten dieses auf FSoE-basierenden Sicherheitskonzepts sind:
§
Antriebsregler mit integriertem Sicherheitsmodul SY6
... für die Realisierung der Sicherheitsfunktionen STO und SS1-t
§
Steuerung (SPS) mit integriertem EtherCAT-Master
-... für die Organisation der gesamten Netzwerkkommunikation
§
Buskoppler (EtherCAT-Koppler)
... als Bindeglied zwischen Steuerung und Sicherheitssteuerung; der Buskoppler reicht die Telegramme der
Sicherheitssteuerung an den EtherCAT-Master weiter
§
Sicherheitssteuerung (S-SPS) mit integriertem FSoE-Master
... für die FSoE-Kommunikation sowie die logische Verknüpfung der FSoE-Teilnehmer; die Sicherheitssteuerung
beinhaltet zertifizierte Sicherheitsfunktionsbausteine, die mithilfe einer geeigneten Automatisierungs-Software
anwendungsspezifisch konfiguriert werden können
§
Safety-Terminals mit digitalen fehlersicheren Ein- und Ausgängen
... für den Anschluss von 24 V
Lichtschranken, Trittmatten etc.
§
FSoE-Protokoll
... für die Übertragung sicherheitsrelevanter Daten
§
EtherCAT
... als zugrundeliegendes Feldbussystem
Antriebsregler
mit integrierter Sicherheitstechnik – PDS(SR)
Leistungsteil
Applikation
FSoE
-Sicherheitssensoren wie beispielsweise Not-Halt- oder Positionsschalter,
DC
Motion-
Regler-
Kern
kaskade
SY6
STO
a
µC 1 + 2
STO
b
IGBT
5 | Systemaufbau und Funktionsweise
M
13
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