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Kollmorgen SERVOSTAR 603 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen SERVOSTAR 603. Wir haben
1
Kollmorgen SERVOSTAR 603 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Kollmorgen SERVOSTAR 603 Betriebsanleitung (122 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 3.96 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Symbole
7
Verwendete Standards
8
Verwendete Kürzel
9
2 Sicherheit
10
Das Sollten Sie Beachten
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Warnhinweise auf dem Produkt
13
3 Handhabung
14
Transport
14
Verpackung
14
Lagerung
14
Außer Betrieb Nehmen
15
Wartung / Reinigung
15
Demontage
15
Reparatur
16
Entsorgung
16
4 Zulassungen
17
UL und Cul-Konformität
17
CE - Konformität
18
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
18
5 Produktidentifizierung
19
Lieferumfang
19
Typenschild
19
Typenschlüssel
20
6 Technische Beschreibung
21
Die Digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 600
21
Standardausführung L 6 Stromstärken (1.5 a -Nur in Europa- , 3 a , 6 a , 10 a , 14 A, 20 A)
21
Technische Daten
23
Empfohlene Anzugsmomente
24
Absicherung
24
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
24
Leiterquerschnitte
25
LED-Display
25
Ansteuerung Motorhaltebremse
26
Masse-System
27
Bremsschaltung
27
Ein- und Ausschaltverhalten
29
Aktionen bei Verlust einer Netzphase
29
Verhalten IM Normalbetrieb
30
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
31
Stopp-/Not-Halt Funktionen nach en 60204
32
Stopp
32
Not-Halt
33
Not-Aus
33
Berührungsschutz
34
Ableitstrom
34
Fehlerstromschutzschalter (FI)
34
Schutztrenntransformatoren
34
7 Mechanische Installation
35
Wichtige Hinweise
35
Leitfaden zur Mechanischen Installation
35
Montage
36
Abmessungen
37
8 Elektrische Installation
39
Wichtige Hinweise
39
Leitfaden zur Elektrischen Installation
40
Verdrahtung
41
Technische Daten Anschlussleitungen
42
Schirmanschluss an der Frontplatte
42
Motorstecker mit Schirmanschluss
43
Komponenten eines Servosystems
44
Steuerung
44
Blockschaltbild
45
Steckerbelegungen
46
Draufsicht auf die Eingebauten Stecker
46
Anschlussplan Übersicht
47
Spannungsversorgung
48
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
48
Netzanschluss (X0)
49
Hilfsspannung (X4)
49
Zwischenkreis (X7)
49
Externer Bremswiderstand (X8)
50
Kondensatormodule KCM
50
Motoranschluss mit Bremse (X9)
52
Feedback
53
Resolver (X2)
54
Sinus Encoder 5V mit Biss (X1)
55
Sinus Encoder mit Endat 2.1 oder HIPERFACE (X1)
56
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
57
Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X1)
58
Inkrementalgeber (X5)
59
Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb
60
Anschluss an SERVOSTAR-Master, 5V Pegel (X5)
61
Anschluss an ROD Encoder mit 24V Signalpegel (X3)
61
Anschluss an Sinus/Cosinus Encoder (X1)
62
Anschluss an SSI Encoder (X5)
63
Anschluss an Schrittmotorsteuerungen (Puls-Richtung)
63
Puls/Richtungs-Geber mit 5 V Signalpegel (X5)
64
Puls/Richtungs-Geber mit 24 V Signalpegel (X3)
64
Encoder-Emulationen
65
Inkrementalgeber-Ausgabe (X5)
65
SSI-Ausgabe (X5)
66
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
67
Analoge Eingänge (X3)
67
Analoge Ausgänge (X3)
68
Digitale Eingänge (X3)
69
Digitale Ausgänge (X3)
70
RS232-Interface, PC-Anschluss (X6)
71
Canopen Interface (X6)
72
9 Inbetriebnahme
73
Wichtige Hinweise
73
Inbetriebnahmesoftware
74
Allgemeines
74
Bestimmungsgemäße Verwendung
74
Software-Beschreibung
74
Hardware-Voraussetzungen
75
Betriebssysteme
75
Installation unter Windows
75
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
76
Vorbereitung
76
Verbinden
78
Wichtige Bildschirmelemente
79
Basiseinstellungen
80
Motor (Synchron)
81
Feedback
82
Parameter Speichern und Neustart
83
Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
84
Status
85
Monitor
85
Weitere Einstellmöglichkeiten
85
Mehrachssysteme
86
Stationsadresse für CAN-Bus
86
Baudrate für CAN-Bus
86
Anschlussbeispiel Mehrachsensystem
87
Tastenbedienung / LED-Display
88
Bedienung
88
Statusanzeige
88
Struktur des Standardmenüs
89
Struktur des Detaillierten Menüs
89
Fehlermeldungen
90
Warnmeldungen
91
Beseitigung von Störungen
92
10 Erweiterungen, Zubehör
93
Option -AS- Wiederanlaufsperre nach en 954-1
93
Wichtige Hinweise
93
Bestimmungsgemäße Verwendung
94
Blockschaltbild Option -AS
94
Funktionsbeschreibung
95
Signaldiagramm (Ablauf)
95
Funktionsprüfung
96
Anschlussbild (Prinzip)
96
Anwendungsbeispiel Kategorie 1 nach EN954-1
97
Steuerstromkreis
97
Hauptstromkreis
97
Anwendungsbeispiel Kategorie 3 nach EN954-1
98
Steuerstromkreis
98
Hauptstromkreis
98
Ablaufdiagramm
99
Erweiterungskarten
100
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
100
Erweiterungskarte -I/O-14/08
101
Frontansicht
101
Technische Daten
101
Leuchtdioden
101
Fahrsatznummer Anwählen
101
Steckerbelegung
102
Anschlussbild
103
Erweiterungskarte -PROFIBUS
104
Frontansicht
104
Anschlusstechnik
104
Anschlussbild
104
Erweiterungskarte -SERCOS
105
Frontansicht
105
Leuchtdioden
105
Anschlusstechnik
105
Anschlussbild
106
Ändern der Stationsadresse
106
Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
106
Erweiterungskarte -DEVICENET
107
Frontansicht
107
Anschlusstechnik
107
Anschlussbild
107
Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
108
Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
108
Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
108
Buskabel
109
Erweiterungskarte -Ethercat
110
Frontansicht
110
Leds
110
Anschlussbild
110
Erweiterungskarte -SYNQNET
111
Frontansicht
111
NODE ID Schalter
111
Node LED Tabelle
111
Synqnet Anschlüsse, Stecker X21B/C (RJ-45)
111
Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd 15 Polig, Buchse)
112
Anschlussbild Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A
112
Erweiterungsmodul -2CAN
113
Einbau
113
Frontansicht
113
Anschlusstechnik
113
Anschlussbelegung
114
Anschlussbild
114
Option -FAN-, Geregelter Lüfter
114
Spezialzubehör
115
Power Supply SINCOS
115
Terminierungsadapter für Encoder-Leitungen
115
Hall Dongle
116
11 Anhang 11.1 Glossar
117
Bestellnummern
119
Servoverstärker
119
Erweiterungskarten
119
Gegenstecker
119
Spezialzubehör
119
Index
121
Vertrieb und Applikation
122
Anhang
117
Werbung
Werbung
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