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Erweiterungen, Zubehör
10.2.8.4
Anschlussbelegung
X6A Pin
10.2.8.5
Anschlussbild
AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden.
10.2.9
Option -FAN-, geregelter Lüfter
Zur Verringerung der Geräuschemission können die Servoverstärker mit eingebauter
Option FAN bestellt werden, ein Nachrüsten ist nicht möglich. Die Option belegt (nach
außen nicht sichtbar) den Erweiterungs-Steckplatz. Der eingebaute Lüfter wird abhängig
von Temperaturmesswerten und Bremsleistung ein- oder ausgeschaltet. Dadurch verrin-
gert sich der durchschnittliche Geräuschpegel erheblich.
Überwachung
Umgebungstemperatur
Kühlkörpertemperatur
Bremswiderstand
114
RS232
Signal
1
Vcc
2
RxD
3
TxD
4
5
GND
6
7
8
9
OFF
X6A
ON
X6A
11/2018
X6B=X6C Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CAN
Master
RS232
X6B
CAN1
X6C
CAN2
RS232
X6B
CAN1
X6C
CAN2
Lüfter Aus
<55°C
<60°C
<20W
SERVOSTAR 601...620 Betriebsanleitung
Kollmorgen
CAN1=CAN2
Signal
CAN-Low
CAN-GND
CAN-High
2-CAN
2-CAN
Lüfter An
>58°C
>65°C
>30W
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