Producer Codeword; Berechnung Der Prozessdaten; Beeinflussung Durch Störende Geräte; Twinsafe Sc - Beckhoff Elx3202 Betriebsanleitung

Parametrierung und Programmierung
• 0x80nF:06 [} 63] Gain-Abgleich, Eingang RL
Anwender-Abgleich, Index 0x80n0:18 [} 54], 0x80n0:17 [} 54]
Die Freigabe des Anwender-Abgleichs erfolgt über den Index 0x80n0:0A [} 54]. Die Parametrierung erfolgt
über die Indizes
• 0x80n0:17 [} 54] User Offset Abgleich
• 0x80n0:18 [} 54] User Gain Abgleich
Grundkalibrierung

Producer Codeword

Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Producer Codeword ist da-
her z. Zt. reserviert.
5.2.3.7

Berechnung der Prozessdaten

Die Klemme nimmt permanent Messwerte auf und legt die Rohwerte ihres A/D-Wandlers ins ADC raw value-
Objekt 0x80nE:01 [} 62] bzw. 0x80nE:03 [} 62]. Nach jeder Erfassung des Analogsignals erfolgt die
Korrekturberechnung mit den Hersteller-Kalibrierwerten. Anschließend folgt (optional) noch die
Anwenderskalierung:
Y = (X - B ) x A
H ADC K K
-16
Y = Y x A x 2 + B
A H W W
Legende
Name Bezeichnung
X Ausgabe Wert des A/D-Wandlers
ADC
B
Offset der Hersteller-Kalibrierung (nur veränderbar, wenn das Objekt Producer codeword [} 48]
K
0xF008 [} 63] gesetzt wird)
A
Gain der Hersteller-Kalibrierung (nur veränderbar, wenn das Objekt Producer codeword [} 48]
K
0xF008 [} 63] gesetzt wird)
B
Offset der Anwender-Skalierung (aktivierbar über Index 0x80n0:0A [} 54])
W
A
Gain der Anwender-Skalierung (aktivierbar über Index 0x80n0:0A [} 54])
W
Y Prozessdaten zur Steuerung
A
5.2.4 Beeinflussung durch störende Geräte
Beim Betrieb der schnellen analogen EtherCAT-Klemmen ELX320x können hochfrequente, überlagernde
Signale von störenden Geräten (z. B. Proportionalventile, Schrittmotor- oder DC-Motor-Endstufen) von der
Klemme erfasst werden. Als Maßnahme für einen störungssicheren Betrieb sollte der integrierte Filter der
Klemme (siehe Index 0x80n0:06 [} 54]) zugeschaltet werden.
5.3

TwinSAFE SC

5.3.1

TwinSAFE SC - Funktionsprinzip

Mithilfe der TwinSAFE-SC-Technologie (TwinSAFE Single Channel) ist es möglich, in beliebigen Netzwerken
bzw. Feldbussen Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen. Dazu werden
EtherCAT-I/Os aus dem Bereich Analog-Eingang, Winkel-/Wegmessung oder Kommunikation (4...20 mA,
48
Messwert nach Hersteller-Kalibrierung (entspricht Y
[} 54] inaktiv)
Messwert nach Anwender-Skalierung
Version: 1.5.0
, wenn Index 0x80n0:0A
A
Index
0x80nE:01 [} 62], 0x80-
nE:03 [} 62]
0x80nF:01 [} 63],
0x80nF:05 [} 63]
0x80nF:02 [} 63],
0x80nF:06 [} 63]
0x80n0:17 [} 54]
0x80n0:18 [} 54]
-
ELX3202 und ELX3204