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Parametrierung und Programmierung
Treffen Sie Explosionsschutzvorkehrungen für Temperaturfühler in explosionsgefährdeten
Bereichen!
Der externe Temperaturfühler für die Vergleichstemperatur ist ggf. im explosionsgefährdeten Bereich instal-
liert. In diesem Fall sind entsprechende Explosionsschutzvorkehrungen für diesen Temperaturfühler zu tref-
fen.
5.5
Beeinflussung durch störende Geräte
Beim Betrieb der analogen EtherCAT-Klemmen ELX331x können hochfrequente, überlagernde Signale von
störenden Geräten (z. B. Proportionalventile, Schrittmotor- oder DC-Motor-Endstufen) von der Klemme
erfasst werden. Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, empfehlen wir den Einsatz getrennter
Netzteile für die Klemmen und die Störungen verursachenden Geräte.
5.6
Drahtbrucherkennung
Die ELX331x-Klemmen verfügen über eine Drahtbrucherkennung des angeschlossenen Thermoelements.
Zur Erkennung wird periodisch ein Prüfstrom von bis zu 1 mA durch das Thermoelement geschickt. Während
der Prüfung findet keine Spannungsmessung statt.
In Einzelfällen kann dieser Prüfstrom störend wirken, deshalb ist die Drahtbrucherkennung im CoE-Objekt
0x80n0:0E [} 74] (Disable wire break detection) abschaltbar.
5.7
Prozessdaten
In diesem Kapitel werden die einzelnen PDOs mit ihrem Inhalt vorgestellt. Ein PDO (Prozess-Daten-Objekt)
ist eine Einheit an zyklisch übertragenen Prozesswerten. So eine Einheit kann eine einzelne Variable (z. B.
die Temperatur als 16-Bit-Wert) oder eine Gruppe/Struktur von Variablen sein. Die einzelnen PDOs lassen
sich im TwinCAT System Manager einzeln aktivieren bzw. deaktivieren. Dazu dient der Reiter Prozessdaten
(nur sichtbar wenn links die Klemme ausgewählt ist). Eine Änderung der Prozessdatenzusammenstellung im
TwinCAT System Manager wird erst nach Neustart des EtherCAT-Systems wirksam.
5.7.1
Prozessdatenauswahl
Die Prozessdaten der ELX331x werden im TwinCAT System Manager eingerichtet. Die PDOs lassen sich
einzeln aktivieren bzw. deaktivieren. Dazu dient der Reiter Prozessdaten (nur sichtbar wenn links die
Klemme ausgewählt ist).
62
WARNUNG
Version: 1.3.0
ELX3312 und ELX3314
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Kapitel
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