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VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung
419 Ungültige Programmdatei: D
420 Antrieb D: Störung
421 Stack-Überlauf im Anwendungsprogramm
422 Fehler bei Parameterübertragung in Task A
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P
⇒ Öffnen Sie in VMT mit dem Menübefehl Datei ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Öffnen eine
Datei.
⇒ Speichern, laden und kompilieren Sie dieses VisualMotion-
Anwendungsprogramm.
⇒ Aktivieren Sie das Anwendungsprogramm über Erstellen ⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Programmverwaltung.
⇒ Setzen Sie nach der Programmaktivierung den Fehler zurück.
Ursache:
In
der
aktiven
Programmdatei
Dateiformatfehler gefunden. Die Datei ist korrupt, oder es fehlen Daten.
Abhilfe:
Das Programm muss mit VisualMotion Toolkit neu kompiliert und
nochmals in die Steuerung geladen werden. Sollte der Fehler weiterhin
auftreten, Wenden Sie sich an den Indramat Kundendienst..
Ursache:
Der Antrieb hat eine zur Selbstabschaltung führende Störung gemeldet,
wodurch alle Bewegungen gesperrt werden.
Abhilfe:
1. Prüfen
Sie
die
Antriebsstatusmeldung (Antriebsparameter S-0-0095).
2. Öffnen Sie in VisualMotion Toolkit den Antriebsparameter-Editor
unter
Diagnose
Antriebsfehlerbeschreibung
Informationen siehe Antriebs-Handbuch.
Ursache:
Der Unterprogrammaufruf-Stack für einen Anwendungsprogrammtask ist
übergelaufen.
Die wahrscheinlichste Ursache ist eine zu große
Verschachtelungstiefe von Task-Unterprogrammen. Verschachtelung
bedeutet,
dass
innerhalb
Unterprogramme aufgerufen werden.
Abhilfe:
Prüfen Sie das Programm auf folgende Zustände:
• es gibt nicht für jeden Unterprogrammaufruf eine Rückgabe;
• ein Unterprogramm ruft sich selbst auf;
• der Programmablauf hat zu mehrfachen Rückgaben geführt;
• es sind mehr als 10 Unterprogramme geschachtelt.
Es liegt ein Fehler in der Parameterübertragungsinstruktion vor. In der
Diagnosemeldung für Task (A-D), in dem der Fehler auftrat, wird eine
Kommunikationsfehlermeldung angezeigt (T-0-0122). Informationen zu
wurde
ein
Fehlerbeschreibung
in
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
und
Antrieb,
auf
der
Statuszeile.
von
Unterprogrammen
3-17
Diagnose
Prüfsummen-
oder
der
SERCOS-
lesen
Sie
die
Weitere
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