Bosch Rexroth PPC-R01.2 Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 62

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Diagnose
C-0-0124 Erweiterte Diagnose
002: Kommando blockiert
007: PLS konnte sich nicht synchronisieren xx
008: Unbekannte Ausgabe xx
012: Offset ist größer als Auflösung xx
014: Unerlaubte Master-Achse, siehe C-0-2941 xx
015: Master-Achse ist nicht aktiv
018: Laufzeitfehler xx
031: Initialisierungs-Fehler im PLS
032: Synchronisationsfehler
0yy: Maximale PLS-Geschwindigkeit für Achse zz
überschritten
041: Zyklischer Handshake-Fehler
042: Interner PLS-Fehler
0yy: Keine erweiterte Meldung
Fehler während der Parametrierung des PLS,
Report_Nummer: yy
Parameter Dy.z, Code=w, Task=PLS Event=0
063: Falsche Geber-Art
VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung
Abhilfe:
Bedeutung
Ein an die PLS-Karte erteiltes Kommando konnte
aufgrund eines laufenden Prozesses nicht ausgeführt
werden. Dies kann bei der Phasenumschaltung
auftreten.
Die Hardware-Synchronisierung von PLS-Karte und PPC
ist fehlgeschlagen. Die SERCOS-Zykluszeit muss
zwischen 2 und 8 ms betragen.
Die Ausgangsnummer ist unbekannt oder unzulässig.
Sie muss im Bereich von 1 bis 32 liegen.
Der Versatz der PLS-Leitachse ist größer als die
Auflösung. Verkleinern Sie die Zahl in Parameter C-0-
2943.
Die Leitachsnummer für eine PLS-Karten-Leitachse ist
ungültig. Prüfen Sie die Einträge in Parameter C-0-2941.
Die nicht definierte PLS-Leitachse kommt im Programm
vor.
Softwarestörung auf der PLS-Karte.
PLS-Karte konnte nicht initialisiert werden.
Die Software der PLS-Karte konnte nicht mit der PPC
synchronisiert werden.
Die maximale Drehzahl von 3500 U/min wurde
überschritten. „yy" ist eine Fehlernummer zwischen 33
und 40, „zz" die Nummer der PLS-Leitachse, die die
Höchstgeschwindigkeit überschritten hat.
Der Software-Handshake von PLS-Karte und PPC ist
fehlgeschlagen.
Nicht behebbarer Fehler auf der PLS-Karte. Karte aus-
und wieder einschalten.
Fehler beim Datenaustausch zwischen PPC und PLS-
Karte. „yy" ist eine Fehlernummer (1, 4, 5, 6, 10, 16 oder
17).
Fehler bei der Parametrierung der PLS-Karte. Der Fehler
betrifft hauptsächlich die PLS-Hardware. Beim
Hochfahren muss das Nockenschaltwerk (PLS) von der
Hardware erkannt und Firmware geladen und gestartet
werden. Beim Laden können Fehler auftreten. Außerdem
wird dieser Fehler ausgegeben, wenn versucht wird, ein
Kommando (C-0-2903, C-0-2905) auf einer nicht
vorhandenen PLS-Karte auszuführen. Die Fehlernummer
"yy" gibt die fehlgeschlagene Operation wieder.
Wenn das PLS zusätzliche Daten von den Antrieben
benötigt, fordert es den dafür zuständigen Parameter an.
Dieser Fehler nennt Störungen im Zusammenhang mit
dieser Anforderung. „y" ist die Nummer des Antriebs, in
dem der Fehler auftrat, „z" der S-Parameter und „w" ein
interner Fehlercode.
Bei realen Antrieben gibt es nur entweder einen
Motorgeber (Typ 1, primärer Geber) oder einen externen
Geber (Typ 2).
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P