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VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung
Falsche Master-Art
065: Schalter yy außerhalb der Lagebegrenzung
066: Master-Nummer > 32 oder Master nicht vorhanden
541 Link-Ring-Fehler, siehe erweiterte Diagnose.
542 Zeitüberlauf zyklische SPS-Verknüpfungsliste
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P
Siehe C-0-2940. Zulässig sind nur die Leitachstypen
ELS-Master (1), ELS-Gruppe (2) und Antrieb (3).
Schalter Nummer „yy" befindet sich nicht innerhalb der
Positionsgrenzwerte der ihm zugeordneten PLS-
Leitachse.
Die Nummer der PLS-Leitachse ist entweder ungültig,
oder die Leitachse ist in dem System nicht vorhanden.
Prüfen Sie C-0-2941.
Ursache:
Beim Auftreten eines Link-Ring-Fehlers erscheint auf dem Display H1 der
PPC-R die Meldung „541" (Link-Ring-Fehler). Ergänzende Informationen
entnehmen Sie der erweiterten Diagnosemeldung auf Tabelle 3-2:
Erweiterte Diagnose für Link-Ring. Link-Ring-Fehler werden durch einen
Low-High-Übergang
(0-1)
System_Control 001 zurückgesetzt.
PPC-R-
C-0-0123 Steuerungs-
Diagnose-
Diagnosecode
display H1
E541
541
Tabelle 3-1: Link-Ring-Diagnosecode
C-0-0124 Erweiterte
Diagnose
Anderer Link-Master
schon aktiviert
Link nicht möglich
Sendeweg defekt
Lage-Fehler des Master
(MDT)
Lage-Fehler des Master
(AT)
Gewählte Link-Adresse
nicht erlaubt
DAQ: SERCOS-
Schnittstelle - ASIC init.
Fehler
Tabelle 3-2: Erweiterte Diagnose für Link-Ring
Ursache:
Der Feldbusmapper überprüft kontinuierlich ob genügen Ressourcen zur
Aktualisierung der Zyklischen Daten (C-0-2600) Vorhanden ist. Wenn
zehn aufeinanderfolgende Versuche fehlschlagen, die Verknüpfungsliste
zu aktualisieren, wird angenommen, dass die Systemressourcen nicht
ausreichen. Fehler „542 Zeitüberlauf SPS-Verknüpfungslogik" wird
generiert, wenn im Fenster für die Feldbus-Slave-Konfiguration als
Fehlerreaktion „System ausschalten (Standard)" (Parameter C-0-2635)
gewählt wurde. Je nach der für die einzelnen Antriebe gewählten
Fehlerreaktion wird die Bewegung sämtlicher Achsen unterbunden.
von
Bit
5
im
C-0-0122 Diagnosemeldung
541 Link-Ring-Fehler
Bedeutung
Am Link-Ring befinden sich mehrere Link-Master.
Die Hardwarekombination PPC-R und DAQ lässt
kein Control-Link zu.
Der Link-Teilnehmer hat im Link-Ring eine
Unterbrechung des LWL-Kabels festgestellt.
Die Übertragung der Leitachsposition durch den
Link-Master an den Link-Subscriber ist gestört.
Die Übertragung der Leitachsposition durch den
Link-Slave an den Link-Master ist gestört.
Die Link-Ring-Adresse laut Parameter C-0-0002
(Einheitennummer der Steuerung) muss im
Bereich von 1 bis 32 liegen.
Hardwarefehler bei der Initialisierung der DAQ-
Karte
3-45
Diagnose
Systemsteuerregister
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