3-24
Diagnose
454 Antrieb D: Referenzfahrt fehlgeschlagen
459 Antrieb D: Zielposition jenseits Fahrbereichsgrenze
460 Ungültige Programmvorwahl im Register 1: D
463 Fehler im Befehl Ratio: Folgefaktor ungültig
VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung
Ursache:
Der Antrieb hat die Referenzfahrsequenz nicht erfolgreich abgeschlossen.
Abhilfe:
Eine Status- oder Fehlermeldung kann über die Antriebsdiagnose
eingesehen werden. Diese kann eingesehen werden unter Diagnose ⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Antrieb ausgelesen werden.
Ursache:
Die in einem AXIS/MOVE-Befehl (Icon Move
überschreitet die Fahrbereichsgrenzen des Antriebs.
Abhilfe:
1. Die Fahrbereichsgrenzen ändern oder die Variable bzw. Konstante
überprüfen,
welche
Antriebsfahrbereichsgrenzen werden mit den SERCOS-Parametern
S-0-0049
(positive
Positionsgrenze) programmiert. Prüfen Sie die Variablenwerte unter
Online-Daten ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Variable.
2. Prüfen Sie die mit dem Antriebsparametereditor festgelegten
Fahrbereichsgrenzen.
⇒ Wählen Sie im Hauptmenü von VisualMotion Toolkit Diagnose ⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Antrieb.
⇒ Wählen Sie auf dem Parameter-Editor- Bildschirm Parameter ⇒ ⇒ ⇒ ⇒
Grenzwerte.
Ursache:
Das mit den Binärprogrammvorwahlbits 9-12 in Systemregister 1
gewählte Programm ist in der Steuerung nicht vorhanden, oder seine
Nummer ist größer als die maximale Anzahl von Programmen.
Abhilfe:
Prüfen Sie nach, ob die gewählte Programmnummer in der Steuerung
angelegt ist. Die Programmnummer kann in VisualMotion Toolkit über
Erstellen ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Programmverwaltung eingesehen werden.
Ursache:
Im Befehl RATIO ist einer der Faktoren zu groß oder der Leitfaktor gleich
null. Die in das Feld „Drehungen" eingegebenen Werte sind falsche.
die
Lageangabe
Positionsgrenze)
und
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P
) programmierte Lage
enthält.
Die
S-0-0050
(negative