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Diagnose
509 Steuerungs-System-Zeitfehler D
515 SPS Kommunikationsfehler
516 Mehr als D Registrierfunktionen freigegeben
VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung
Abhilfe:
1. Erhöhen Sie den Wert im Parameter C-0-0021 falls diese Funktion
absichtlich eingesetzt wird.
2. Wird die Funktion nicht gewünscht, und erscheint in Parameter C-0-
0021 ein Wert ungleich Null, kann die Funktion deaktiviert werden,
indem man den Wert des Parameters auf 0 einstellt.
Ursache:
Beim
Einschalten
der
übergeordneten Steuerungstasks und generiert diesen Fehler, wenn das
System-Timing die Zeitbegrenzung überschreitet.
Als Ursache des Timeout kommt auch eine elektromagnetische Störung
der seriellen Datenübertragung in Frage.
Abhilfe:
1. Die vorgegebene SERCOS-Standardzykluszeit beträgt 2000 µs. Für
Anwendungen, die auf mehrere Funktionen zugreifen, wie z.B.
Bahnprogramme,
Datenverkehr nutzen, sollte der Wert des Steuerungsparameters C-0-
0099 (SERCOS-Zykluszeit) verdoppelt werden. Um den SERCOS-
Ring auf den neuen Wert zu aktualisieren, schalten Sie das System
kurz in die Betriebsart Parameter und wieder in den Normalbetrieb
um.
2. Sollte eine Erhöhung der SERCOS-Zykluszeit keine Abhilfe schaffen,
wenden Sie sich bitte an den Indramat-Kundendienst.
3. Tauschen Sie das serielle Kommunikationskabel aus.
Ursache:
Nach der Initialisierung überwacht die GPP den Takt der SPS über einen
internen Lebenszähler. GPP liest den Wert des Lebenszählers mit jedem
SERCOS-Zyklus ab und vergleicht ihn mit dem vorherigen Wert. Ändert
sich der Lebenszählerwert nicht nach 10 Zyklen, wird dieser Fehler
ausgegeben.
Abhilfe:
Schalten Sie das gesamte VisualMotion-System aus und wieder ein, und
stellen Sie die Kommunikationsverbindung zwischen der SPS und der
Steuerung wieder her.
Ursache:
Die Obergrenze von 4 Registerregelungsinstruktionen wurde im aktiven
VisualMotion-Programm überschritten. Die Registerregelungsfunktion
kann von maximal vier Achsen gleichzeitig benutzt werden. Dieser Fehler
wird bei der Kompilierung ausgegeben.
Abhilfe:
Stellen Sie sicher, dass das aktive VisualMotion-Programm nicht mehr als
4 Registrierinstruktionen enthält.
Steuerung
überwacht
die
eine
Feldbusschnittstelle
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P
ein
Zeitzähler
die
im
seriellen
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