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506 Initialisierungsfehler E/A-Verknüpfungslogik; 508 Benutzer Watchdog Abgelaufen - Bosch Rexroth PPC-R01.2 Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung
506 Initialisierungsfehler E/A-Verknüpfungslogik

508 Benutzer Watchdog abgelaufen

DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P
Ursache:
Die E/A-Verknüpfungslogik war zum Zeitpunkt der Initialisierung aufgrund
eines Speicherverlustes oder einer Versions-Inkompatibilität ungültig. Bei
der Einrichtung des Systems hätte eine E/A-Verknüpfungslogikdatei
angelegt und mit der Dateinamenerweiterung *.iom gespeichert werden
müssen.
Abhilfe:
1. Installieren
Sie
VisualMotion Toolkit nach dem folgenden Verfahren neu:
Hinweis: Diese
Maßnahme
vorbehalten bleiben, das beurteilen kann, ob es sich bei der
gewählten E/A-Verknüpfungslogikdatei um die richtige Datei
für das System handelt.
2. Wählen Sie Inbetriebnahme ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ E/A-Verknüpfungslogik
3. Wählen Sie auf dem Bildschirm „E/A-Verknüpfungslogik – Rung
Select" die Option Datei ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Verknüpfungslogik von Steuerung
holen.
4. Nachdem die E/A-Verknüpfungslogik geladen worden ist, können die
Verknüpfungsstrings mit der Menüoption Fenster ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Boolean
Equations angezeigt und überprüft werden.
5. Nach erfolgter Überprüfung wählen Sie Datei ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Verknüpfungslogik
an Steuerung senden und klicken in dem Popup-Fenster mit dem
Warnhinweis auf „Ja".
6. Initialisieren Sie das VisualMotion-Anwendungsprogramm neu, und
testen Sie die E/A-Verknüpfungslogik.
Hinweis: Sollte sich die *.iom-Datei nicht aus der Steuerung auslesen
lassen, öffnen Sie stattdessen mit Datei ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Öffnen auf dem
Bildschirm „Ladder Editor" eine zulässige *.iom-Datei.
7. Sollte der Fehler weiterhin auftreten, wenden Sie sich bitte an den
Indramat-Kundendienst.
Ursache:
Die Anwender-Zeitüberwachung definiert ein Zeitlimit für einen Benutzer-
Task oder eine Benutzer-Schnittstelle.
Immer wenn ein Timeout-Wert ungleich Null in C-0-0021 geschrieben
wird, wird in der Steuerung ein Zeitgeber getriggert. Wenn die Zeit
abgelaufen ist, erscheint der Fehler „508 Benutzer Watchdog
abgelaufen". Der Zeitgeber wird von der Steuerung alle 50 ms geprüft.
Wenn C-0-0021 auf 0 gesetzt ist, ist die Anwender-Zeitüberwachung
deaktiviert. Ist dieser Parameter ungleich Null, ist die Zeitüberwachung
aktiv, sofern sich die Steuerung im Ausführungsmodus befindet, keine
Fehler vorliegen und der in C-0-0022 festgelegte Task ausgeführt wird.
In einem Anwenderprogrammtask kann in den Parameter C-0-0021
geschrieben werden, indem am Anfang der Hauptverarbeitungsschleife
eine Parameterübertragung eingebaut wird. Wenn die VisualMotion-
Systemtasks oder die Anwenderprogramm-Events zu viel Prozessorzeit in
Anspruch nehmen, läuft die in C-0-0021 festgelegte Zeit ab, und der
Fehler 508 wird ausgegeben. Der Programmierer kann dann den
Zeitbedarf der Events korrigieren oder die SERCOS- oder E/A-Zykluszeit
verlängern, damit für den Anwendertask mehr Zeit verfügbar ist.
die
E/A-Verknüpfungslogikdatei
sollte
qualifiziertem
3-35
Diagnose
(*.iom)
mit
Fachpersonal

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth ppc-r02.2

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