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Bosch Rexroth PPC-R01.2 Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 79

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VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P
416 Fehlerhafte
Programmanweisung bei
XXXX .............................. 3-16
417 SYSTEMFEHLER: pSOS
#XXXX ............................ 3-16
418 Kein Programm aktiv ... 3-16
419 Ungültige Programmdatei
D 3-17
420 Antrieb D: Störung ....... 3-17
421 Stack-Überlauf im
Anwendungsprogramm ... 3-17
422 Fehler bei
Parameterübertragung in
Task A............................. 3-17
423 Programmbefehl nicht
implementiert .................. 3-18
425 Anweisungsfehler: siehe
Taskdiagnose.................. 3-18
426 Antrieb D nicht bereit ... 3-18
427 Fehler im Befehl Calc:
ungültiger Tabellen-Index D3-
19
428 Fehler im Befehl Calc:
Division durch Null .......... 3-20
429 Fehler im Befehl Calc: zu
viele Operanden.............. 3-20
430 Fehler im Befehl Calc:
ungültiger Operator ......... 3-20
431 Fehler im Befehl Calc: siehe
Taskdiagnose A .............. 3-20
432 Fehler im Befehl Calc:
Ausdruck zu tief verschachtelt
........................................ 3-21
433 Konfigurationsbefehl nur im
Task-Hauptprogramm
zulässig ........................... 3-21
434 Achse D mehrfach
konfiguriert ...................... 3-21
435 Achse D: Zuordnung zu
einer Task fehlt ............... 3-21
436 Allgemeiner Compiler-
Fehler
XXXX ..................................3-21
438 Achse D
ungültige Achsnummer.........3-22
440 Fehler beim
Lesen/Schreiben von E/A-
Register: siehe Taskdiagnose
........................................ 3-22
450 Event D: ungültiger Event-
Typ .................................. 3-23
451 Ungültige Event-Nummer D
........................................ 3-23
452 Mehr als D zeitgesteuerte
Events armiert ................. 3-23
453 Antrieb D
Fehler beim Übertragen von
Referenzfahrparametern ...3-23
454 Antrieb D: Referenzfahrt
fehlgeschlagen ................ 3-24
459 Antrieb D
Zielposition jenseits
Fahrbereichsgrenze...........3-24
Index
460 Ungültige Programmvorwahl
im Register 1
D 3-24
463 Fehler im Befehl Ratio:
Folgefaktor ungültig ......... 3-24
464 Neues Programm nur
aktivierbar, wenn alle
Programme angehalten... 3-25
465 Antrieb D
Konfigurationsfehler, siehe
Detaildiagnose ................. 3-26
467 Konfiguration der ELS-
Leitachse ungültig............ 3-26
468 Vorgabe für ELS-
Anpassung außerhalb vom
Eingabebereich................ 3-26
470 Achse D: Geschwindigkeit >
max.................................. 3-27
474 SERCOS-
Konfigurationsfehler:
zyklischer AT von Antrieb D zu
groß ................................. 3-27
475 Antrieb D: Meßtaster bereits
konfiguriert....................... 3-27
477 Achse D: Meßtaster-Flanke
nicht konfiguriert .............. 3-28
478 Fehler im Befehl Calc:
Operand außerhalb vom
Definitionsbereich ............ 3-28
481 Event D war bereits armiert
......................................... 3-28
482 Prüfsumme vom
Anwendungsprogramm
fehlerhaft.......................... 3-29
483 Parameter-
Initialisierungsfehler: siehe
Diagnose von Task A ...... 3-29
484 CLC SYSTEM-Fehler... 3-29
486 SERCOS-Adresse D ist
kein Antrieb...................... 3-29
487 Kurvenscheibe D: ungültig
oder nicht gespeichert ..... 3-30
488 Task A: siehe Taskdiagnose
......................................... 3-30
489 Mehr als D Kurvenscheiben-
Achsen konfiguriert.......... 3-30
490 Fehler bei
Speicherverwaltung ......... 3-30
492 Programmverlust.......... 3-31
494 Task T: Fehler bei
Initialisierung vom Sequenzer
......................................... 3-31
495 Task T: Fehler im
Sequenzer ....................... 3-31
496 Programmanweisung nicht
im Event ausführbar ........ 3-32
497 Nockenschaltwerk falsch
konfiguriert, siehe
Detaildiagnose................. 3-32
498 Antrieb D:
Abschaltvorwarnung ........ 3-32
499 Achsnummer D erfordert
andere Firmwareversion.. 3-33
4-3

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