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VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung
499 Achsnummer D erfordert andere Firmwareversion
500 Achse D: nicht referenziert
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P
anhalten, schalten in den manuellen Modus um und bringen alle Achsen
zu einem kontrollierten Halt. Antriebswarnungen zeigen Zustände an, die
erst zu einem späteren Zeitpunkt zur Abschaltung führen werden, aber
dennoch sofortige Aufmerksamkeit erfordern.
Abhilfe:
1. Da es möglich ist, dass die Warnung bereits im Antrieb rückgesetzt
wurde, hält die erweiterte Diagnose C-0-0124 die Diagnosebits der
Zustandsklasse 2 (Antriebsparameter S-0-0012) vom Antrieb, um
eine Korrektur des Zustandes zu ermöglichen.
2. Die erweiterte Diagnose kann unter
eingesehen werden.
3. Öffnen Sie in VisualMotion Toolkit den Antriebsparameter-Editor
unter
Diagnose
Antriebsfehlerbeschreibung
Informationen siehe Antriebs-Handbuch.
Ursache:
Die vorliegende Version der Steuerungssoftware ist auf eine Anzahl von
Achsen beschränkt, die kleiner als „D" ist. Die Achsennummer kann nicht
höher sein als die zulässige Achsenanzahl. Derzeit lässt VisualMotion
maximal 32 Achsen zu.
Abhilfe:
Suchen Sie im Anwendungsprogramm nach einer Achsnummer, die über
32 liegt, bzw. nach einem einer Achse zugewiesenen Variablenlabel mit
einem Wert über 32.
Ursache:
Achse „D" wurde nicht referenziert, oder die Referenzposition ist nicht
eingestellt worden oder verloren gegangen. Das Referenzpositionsbit in
Antriebsparameter S-0-0403 ist auf Null gesetzt. Dieser Fehler kann über
Parameter A-0-0006 freigegeben bzw. gesperrt werden. Setzt man Bit 1
von Parameter A-0-0006 auf 1, zeigt VisualMotion diesen Fehler an Falls
die Achse nicht referenziert ist.
Abhilfe:
1. Halten Sie das VisualMotion-Anwendungsprogramm an. Initialisieren
Sie das Anwendungsprogramm neu, indem Sie auf Einrichtbetrieb
und anschließend wieder auf Automatikbetrieb umschalten. Dadurch
kehrt das Programm wieder zum Anfang zurück. Befindet sich der
Referenzfahrbefehl am Anfang des Programms, starten Sie das
Programm neu, um die Achse zu referenzieren.
2. Überprüfen Sie die Referenzfahroptionen im Antriebsparametereditor.
Diagnose ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ A ntrieb ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Parameter ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Referenzieren
3. Findet die antriebsgestützte Referenzfahrt noch immer nicht statt,
wenden Sie sich bitte an den Indramat-Kundendienst.
Diagnose
⇒ ⇒ ⇒ ⇒
und
Antrieb,
auf
der
Statuszeile.
3-33
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