F-Tm Servodrive Über Die Anweisung Sina_Speed Steuern - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Programmieren
8.2 F-TM ServoDrive über die Anweisung SINA_SPEED steuern
Prinzipielles Vorgehen in STEP 7
1. Legen Sie in der Projektnavigation in der CPU 2 PLC-Datentypen mit der für Ihre
Konfiguration passenden Struktur:
– PLC-Datentyp für die Struktur der Eingangsdaten (abhängig von
– PLC-Datentyp für die Struktur der Ausgangsdaten (abhängig von
2. Erstellen Sie in einer Variablentabelle jeweils eine Variable vom Typ des PLC-Datentyps.
3. Vergeben Sie die Adressen für die Variable gemäß der konfigurierten E/A-Adressen des
F-TM ServoDrive.
4. Steuern Sie F-TM ServoDrive, indem Sie Ausgänge bitweise setzen. Wie Sie die
Ausgänge setzen, um den F-TM ServoDrive zu steuern, finden Sie in der
PROFIdrive-Norm beschrieben.
Die aktuelle PROFIdrive-Spezifikation finden Sie unter https://www.profibus.com/
(https://www.profibus.com/).
8.2 F-TM ServoDrive über die Anweisung SINA_SPEED steuern
Steuerung mit der Anweisung SINA_SPEED
Sie können für die Steuerung des F-TM ServoDrive auch die Anweisung SINA-SPEED aus
der Bausteinbibliothek "DriveLib" verwenden.
Die Bausteinbibliothek "DriveLib" finden Sie zum Download im Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109475044).
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Kommunikationstelegramm und Telegrammerweiterung)
Kommunikationstelegramm und Telegrammerweiterung)
F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA