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Abb. 59: TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart
Die beiden Bedienelemente zum Stoppen
gewünschten Aktion (entsprechend auch für Stopp „umschalt-Taste + F5" oder beide Aktionen über das
„PLC" Menü auswählbar).
5.3
TwinCAT Entwicklungsumgebung
Die Software zur Automatisierung TwinCAT (The Windows Control and Automation Technology) wird
unterschieden in:
• TwinCAT 2: System Manager (Konfiguration) & PLC Control (Programmierung)
• TwinCAT 3: Weiterentwicklung von TwinCAT 2 (Programmierung und Konfiguration erfolgt über eine
gemeinsame Entwicklungsumgebung)
Details:
• TwinCAT 2:
◦ Verbindet E/A-Geräte und Tasks variablenorientiert
◦ Verbindet Tasks zu Tasks variablenorientiert
◦ Unterstützt Einheiten auf Bit-Ebene
◦ Unterstützt synchrone oder asynchrone Beziehungen
◦ Austausch konsistenter Datenbereiche und Prozessabbilder
◦ Datenanbindung an NT-Programme mittels offener Microsoft Standards (OLE, OCX, ActiveX,
DCOM+, etc.).
◦ Einbettung von IEC 61131-3-Software-SPS, Software- NC und Software-CNC in Windows
NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP Embedded, CE
◦ Anbindung an alle gängigen Feldbusse
◦ Weiteres...
ELM2xxx
Inbetriebnahme am EtherCAT Master
und Ausloggen
führen je nach Bedarf zu der
Version: 1.0
63
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