Inhaltsverzeichnis
Werbung
Abbildungsverzeichnis
Abb. 90 Beispiel Default-Zustand..............................................................................................................
Abb. 91 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................
Abb. 92 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .......................................................................
Abb. 93 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 94 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links:
TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 95 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................
Abb. 96 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).................................................
Abb. 97 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................
Abb. 98 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 99 Beispielhafte Online-Anzeige ......................................................................................................
Abb. 100 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................
Abb. 101 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) .................................................
Abb. 102 Korrekturdialog ...........................................................................................................................
Abb. 103 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 104 Korrekturdialog mit Änderungen .................................................................................................
Abb. 105 Dialog „Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)..........................
Abb. 106 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ...........................................................................
Abb. 107 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................
Abb. 108 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................
Abb. 109 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................
Abb. 110 Karteireiter „Prozessdaten"..........................................................................................................
Abb. 111 Konfigurieren der Prozessdaten .................................................................................................
Abb. 112 Karteireiter „Startup" ....................................................................................................................
Abb. 113 Karteireiter „CoE - Online" ...........................................................................................................
Abb. 114 Dialog „Advanced settings"..........................................................................................................
Abb. 115 Karteireiter „Online" .....................................................................................................................
Abb. 116 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) ..........................................................................................
Abb. 117 System Manager Stromberechnung ............................................................................................ 104
Abb. 118 Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog .......................... 105
Abb. 119 Zustände der EtherCAT State Machine ...................................................................................... 107
Abb. 120 Karteireiter „CoE-Online" ............................................................................................................ 109
Abb. 121 StartUp-Liste im TwinCAT System Manager .............................................................................. 110
Abb. 122 Offline-Verzeichnis....................................................................................................................... 111
Abb. 123 Online-Verzeichnis ...................................................................................................................... 112
Abb. 124 Abmessungen: ELM2xxx Klemmen............................................................................................. 114
Abb. 125 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ........................................................................ 125
Abb. 126 Weitere Einbaulagen .................................................................................................................. 126
Abb. 127 Korrekte Konfiguration ................................................................................................................ 127
Abb. 128 Inkorrekte Konfiguration .............................................................................................................. 127
Abb. 129 Schirmschiene ............................................................................................................................. 128
Abb. 130 Schirmschienen-Bügel................................................................................................................. 128
Abb. 131 Schirmanbindung......................................................................................................................... 129
154
Version: 1.0
80
81
81
82
82
82
82
83
83
83
84
84
85
86
86
87
87
87
88
88
89
90
91
92
93
93
94
ELM2xxx
Werbung
Inhaltsverzeichnis
