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• Beim Einfügen erscheint der Slave in der System‑Konfiguration in der vom Hersteller vorgesehenen
Standard‑Konfiguration, bestehend aus Standard‑PDO, default‑Synchronisierungsmethode und
CoE‑StartUp‑Parameter wie in der ESI (XML Gerätebeschreibung) definiert ist.
• Im Bedarfsfall können dann, entsprechend der jeweiligen Gerätedokumentation, Elemente der
Slave‑Konfiguration verändert werden, z.B. die PDO‑Konfiguration oder die
Synchronisierungsmethode.
Nun kann der Bedarf entstehen, den veränderten Slave derartig in anderen Projekten wiederzuverwenden,
ohne darin äquivalente Konfigurationsveränderungen an dem Slave nochmals vornehmen zu müssen. Um
dies zu bewerkstelligen, ist wie folgt vorzugehen:
• Export der Slave‑Konfiguration aus dem Projekt,
• Ablage und Transport als Datei,
• Import in ein anderes EtherCAT‑Projekt.
Dazu bietet TwinCAT zwei Methoden:
• innerhalb der TwinCAT‑Umgebung: Export/Import als xti‑Datei oder
• außerhalb, d.h. TwinCAT‑Grenzen überschreitend: Export/Import als sci‑Datei.
Zur Veranschaulichung im Folgenden ein Beispiel: eine EL3702‑Klemme in Standard‑Einstellung wird auf
2‑fach Oversampling umgestellt (blau) und das optionale PDO „StartTimeNextLatch" wahlweise hinzugefügt
(rot):
Die beiden genannten Methoden für den Export und Import der veränderten Klemme werden im Folgenden
demonstriert.
ELM2xxx
Inbetriebnahme am EtherCAT Master
Version: 1.0
97
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