Beckhoff ELM2 Serie Dokumentation Seite 3

Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 7
1.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung.......................................................................... 7
1.4.2 Versionsidentifikation von EL Klemmen ............................................................................ 8
1.4.3 Versionsidentifikationen von ELM Klemmen ..................................................................... 8
1.4.4 Beckhoff Identification Code (BIC)..................................................................................... 9
1.4.5 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ....................................................................... 11
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 13
2.1 Übersicht Multiplexklemmen............................................................................................................ 13
2.2 EL2642 ............................................................................................................................................ 14
2.2.1 EL2642 - Einführung........................................................................................................ 14
2.2.2 EL2642 - Technische Daten ............................................................................................ 14
2.3 ELM264x ......................................................................................................................................... 16
2.3.1 ELM264x - Einführung ..................................................................................................... 16
2.3.2 ELM264x - Technische Daten ......................................................................................... 17
2.4 ELM274x ......................................................................................................................................... 18
2.4.1 ELM274x - Einführung ..................................................................................................... 18
2.4.2 ELM274x - Technische Daten ......................................................................................... 19
3 Produktbeschreibung.............................................................................................................................. 20
4 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 24
4.1 Einsatzempfehlungen ...................................................................................................................... 25
4.2 Metrologie und EtherCAT Klemmen – grundlegende Gedanken .................................................... 27
4.3 Prozessdatenübersicht .................................................................................................................... 28
5 Inbetriebnahme am EtherCAT Master.................................................................................................... 30
5.1 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ........................................................... 30
5.2 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 38
5.2.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 40
5.2.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 50
5.3 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 63
5.3.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 64
5.3.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 69
5.3.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 73
5.3.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 73
5.3.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 74
5.3.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 79
5.3.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 87
5.3.8 Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI ...................................... 96
5.4 EtherCAT-Grundlagen ................................................................................................................... 103
5.5 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ..................................................................................... 103
5.6 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ........................................................................... 104
ELM2xxx Version: 1.0
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