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Farbe
Bedeutung
gelb
Eingangsvariablen vom Slave zum EtherCAT Master, die in jedem Zyklus aktualisiert
werden
rot
Ausgangsvariablen vom Slave zum EtherCAT Master, die in jedem Zyklus aktualisiert
werden
grün
Informationsvariabeln des EtherCAT Masters, die azyklisch aktualisiert werden d. h. in
einem Zyklus eventuell nicht den letztmöglichen Stand abbilden. Deshalb ist ein Auslesen
solcher Variablen über ADS sinnvoll.
In Abb. Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ist eine Beispielimplementation einer
grundlegenden EtherCAT Slave Diagnose zu sehen. Dabei wird eine Beckhoff EL3102 (2 kanalige analoge
Eingangsklemme) verwendet, da sie sowohl über slave-typische Kommunikationsdiagnose als auch über
kanal-spezifische Funktionsdiagnose verfügt. In der PLC sind Strukturen als Eingangsvariablen angelegt, die
jeweils dem Prozessabbild entsprechen.
Abb. 10: Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC
Dabei werden folgende Aspekte abgedeckt:
ELM2xxx
Inbetriebnahme am EtherCAT Master
Version: 1.0
31
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